Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)http://hdl.handle.net/2099.1/153402024-03-28T21:43:56Z2024-03-28T21:43:56ZAutomatización de un proceso industrial: Célula paletizadora de cajas de harina de maízMohuanna Álvarez, Tomás Amirhttp://hdl.handle.net/2117/4054712024-03-27T12:50:25Z2024-03-27T12:47:18ZAutomatización de un proceso industrial: Célula paletizadora de cajas de harina de maíz
Mohuanna Álvarez, Tomás Amir
Aquest treball de fi de grau, realitzat mitjançant un conveni cooperatiu amb l'empresa Grup Savia, consisteix en la programació de PLC, la simulació de robots, la representació de dades d'una cèl·lula paletitzadora encarregada de paletitzar caixes de farina de blat de moro i el disseny de l’aplicació de la pantalla HMI.
En concret, es tracta d'obtenir caixes (amb paquets de farina de blat de moro) d'una altra màquina i poder formar palets amb les caixes, realitzant la preparació dels diferents mosaics i tipus de palets. A més de la gestió de la comunicació amb una enfardadora i la sortida del palet per a la posterior recollida per part d'un operari. Per tant, es tracta de gestionar les funcions de la màquina, així com de poder comunicar els resultats amb un sistema de representació de dades en temps real, que emmagatzema aquestes dades per a la seva futura exportació. Aquest sistema també possibilita un anàlisi de la producció realitzada mitjançant un dels factors de producció més comuns, l'OEE (Overall Equipment Efficiency). El component de hardware que s’utilitza és el Siemens S7-1500; i les eines de software que s’utilitzen són: TIA Portal, RoboGuide, NodeRED.; Este trabajo de fin de grado, realizado mediante un convenio cooperativo con la empresa Grup Savia, consiste en la programación de PLC, la simulación de robots, la representación de datos de una célula paletizadora encargada de paletizar cajas de harina de maíz y el diseño de la aplicación de la pantalla HMI.
En concreto, se trata de obtener cajas (con paquetes de harina de maíz) de otra máquina y poder formar palets con las cajas, realizando la preparación de los diferentes mosaicos y tipos de palets. Además de la gestión de la comunicación con una enfardadora y la salida del palet para la posterior recogida por parte de un operario. Por lo tanto, se trata de gestionar las funciones de la máquina, así como de poder comunicar los resultados con un sistema de representación de datos en tiempo real, que almacena estos datos para su futura exportación. Este sistema también posibilita un análisis de la producción realizada mediante uno de los factores de producción más comunes, el OEE (Overall Equipment Efficiency). El componente de hardware que se utiliza es el Siemens S7-1500; y las herramientas de software que se utilizan son: TIA Portal, RoboGuide, Node-RED.; This end-of-degree work, carried out through a cooperative agreement with the company Grup Savia, consists of PLC programming, robot simulation, data representation of a palletizing cell in charge of palletizing corn flour boxes and the design of the HMI screen application.
Specifically, the aim is to obtain boxes (with corn flour packages) from another machine and to be able to form pallets with the boxes, performing the preparation of the different mosaics and types of pallets. In addition to the management of communication with a stretch wrapper and the output of the pallet for subsequent collection by an operator. Therefore, it is a question of managing the functions of the machine, as well as being able to communicate the results with a real-time data representation system, which stores this data for future export. This system also enables an analysis of the production performed by means of one of the most common production factors, the OEE (Overall Equipment Efficiency). The hardware component used is the Siemens S7-1500; and the software tools used are: TIA Portal, RoboGuide, Node-RED.
2024-03-27T12:47:18ZMohuanna Álvarez, Tomás AmirAquest treball de fi de grau, realitzat mitjançant un conveni cooperatiu amb l'empresa Grup Savia, consisteix en la programació de PLC, la simulació de robots, la representació de dades d'una cèl·lula paletitzadora encarregada de paletitzar caixes de farina de blat de moro i el disseny de l’aplicació de la pantalla HMI.
En concret, es tracta d'obtenir caixes (amb paquets de farina de blat de moro) d'una altra màquina i poder formar palets amb les caixes, realitzant la preparació dels diferents mosaics i tipus de palets. A més de la gestió de la comunicació amb una enfardadora i la sortida del palet per a la posterior recollida per part d'un operari. Per tant, es tracta de gestionar les funcions de la màquina, així com de poder comunicar els resultats amb un sistema de representació de dades en temps real, que emmagatzema aquestes dades per a la seva futura exportació. Aquest sistema també possibilita un anàlisi de la producció realitzada mitjançant un dels factors de producció més comuns, l'OEE (Overall Equipment Efficiency). El component de hardware que s’utilitza és el Siemens S7-1500; i les eines de software que s’utilitzen són: TIA Portal, RoboGuide, NodeRED.
Este trabajo de fin de grado, realizado mediante un convenio cooperativo con la empresa Grup Savia, consiste en la programación de PLC, la simulación de robots, la representación de datos de una célula paletizadora encargada de paletizar cajas de harina de maíz y el diseño de la aplicación de la pantalla HMI.
En concreto, se trata de obtener cajas (con paquetes de harina de maíz) de otra máquina y poder formar palets con las cajas, realizando la preparación de los diferentes mosaicos y tipos de palets. Además de la gestión de la comunicación con una enfardadora y la salida del palet para la posterior recogida por parte de un operario. Por lo tanto, se trata de gestionar las funciones de la máquina, así como de poder comunicar los resultados con un sistema de representación de datos en tiempo real, que almacena estos datos para su futura exportación. Este sistema también posibilita un análisis de la producción realizada mediante uno de los factores de producción más comunes, el OEE (Overall Equipment Efficiency). El componente de hardware que se utiliza es el Siemens S7-1500; y las herramientas de software que se utilizan son: TIA Portal, RoboGuide, Node-RED.
This end-of-degree work, carried out through a cooperative agreement with the company Grup Savia, consists of PLC programming, robot simulation, data representation of a palletizing cell in charge of palletizing corn flour boxes and the design of the HMI screen application.
Specifically, the aim is to obtain boxes (with corn flour packages) from another machine and to be able to form pallets with the boxes, performing the preparation of the different mosaics and types of pallets. In addition to the management of communication with a stretch wrapper and the output of the pallet for subsequent collection by an operator. Therefore, it is a question of managing the functions of the machine, as well as being able to communicate the results with a real-time data representation system, which stores this data for future export. This system also enables an analysis of the production performed by means of one of the most common production factors, the OEE (Overall Equipment Efficiency). The hardware component used is the Siemens S7-1500; and the software tools used are: TIA Portal, RoboGuide, Node-RED.Desarrollo integral de un robot autónomo recolector de fruta: diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícolaPalau Vidal, Pauhttp://hdl.handle.net/2117/4054702024-03-27T12:50:26Z2024-03-27T12:40:55ZDesarrollo integral de un robot autónomo recolector de fruta: diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola
Palau Vidal, Pau
Aquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament integral d'un robot autònom recol·lector de fruites, amb èmfasi en la fruita de pinyol, avaluant el seu disseny, implementació i viabilitat en la indústria agrícola. Basat en la convergència de la robòtica avançada i l'Agricultura 4.0, l'estudi aborda des de l'origen històric i teòric de la robòtica en l'agricultura.
El projecte inclou un disseny detallat del robot en SolidWorks, ressaltant les especificacions tècniques, la selecció de materials i la justificació de les eleccions de disseny. Es destaca el desenvolupament d'un soft gripper innovador, integrat amb Intel·ligència Artificial per a la identificació precisa i delicada recol·lecció de fruites i també fins a l'aplicació pràctica de sistemes d'identificació de fruites, amb un LIDAR 3D.
L'anàlisi de viabilitat en tots els àmbits demostra que, tot i que es confronten desafiaments, especialment en termes de costos, tecnologia i adaptabilitat a diferents entorns agrícoles, el robot proposat té un potencial significatiu per augmentar l'eficiència de la recol·lecció de fruites i contribuir a la sostenibilitat en l'agricultura. Aquest TFG no només presenta una solució tecnològica innovadora, sinó que també contribueix al camp de la robòtica agrícola, obrint camins per a futures millores i aplicacions en el sector.; Este Trabajo de Fin de Grado presenta el desarrollo integral de un robot autónomo recolector de frutas, con énfasis en la fruta de hueso, evaluando su diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola. Basado en la convergencia de la robótica avanzada y la Agricultura 4.0, el estudio aborda desde el origen histórico y teórico de la robótica en la agricultura.
El proyecto incluye un diseño detallado del robot en SolidWorks, resaltando las especificaciones técnicas, la selección de materiales y la justificación de las elecciones de diseño. Se destaca el desarrollo de un soft gripper innovador, integrado con Inteligencia Artificial para la identificación precisa y delicada recolección de frutas y también hasta la aplicación práctica de sistemas de identificación de frutas, con un LIDAR 3D.
El análisis de viabilidad en todos los ámbitos demuestra que, aunque se enfrentan desafíos, especialmente en términos de costos, tecnología y adaptabilidad a diferentes entornos agrícolas, el robot propuesto tiene un potencial significativo para aumentar la eficiencia de la recolección de frutas y contribuir a la sostenibilidad en la agricultura. Este TFG no solo presenta una solución tecnológica innovadora, sino que también contribuye al campo de la robótica agrícola, abriendo caminos para futuras mejoras y aplicaciones en el sector.; This Final Degree Project presents the comprehensive development of an autonomous fruit harvesting robot, with an emphasis on stone fruit, evaluating its design, implementation, and viability in the agricultural industry. Based on the convergence of advanced robotics and Agriculture 4.0, the study addresses the historical and theoretical origins of robotics in agriculture.
The project includes a detailed design of the robot in SolidWorks, highlighting the technical specifications, material selection, and justification for the design choices. The development of an innovative soft gripper is emphasized, integrated with Artificial Intelligence for the precise and delicate harvesting of fruit, as well as up to the practical application of fruit identification systems, with a 3D LIDAR.
The feasibility analysis across all areas demonstrates that, although challenges are faced, especially in terms of costs, technology, and adaptability to different agricultural environments, the proposed robot has significant potential to increase the efficiency of fruit harvesting and contribute to sustainability in agriculture. This TFG not only presents an innovative technological solution but also contributes to the field of agricultural robotics, paving the way for future improvements and applications in the sector.
2024-03-27T12:40:55ZPalau Vidal, PauAquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament integral d'un robot autònom recol·lector de fruites, amb èmfasi en la fruita de pinyol, avaluant el seu disseny, implementació i viabilitat en la indústria agrícola. Basat en la convergència de la robòtica avançada i l'Agricultura 4.0, l'estudi aborda des de l'origen històric i teòric de la robòtica en l'agricultura.
El projecte inclou un disseny detallat del robot en SolidWorks, ressaltant les especificacions tècniques, la selecció de materials i la justificació de les eleccions de disseny. Es destaca el desenvolupament d'un soft gripper innovador, integrat amb Intel·ligència Artificial per a la identificació precisa i delicada recol·lecció de fruites i també fins a l'aplicació pràctica de sistemes d'identificació de fruites, amb un LIDAR 3D.
L'anàlisi de viabilitat en tots els àmbits demostra que, tot i que es confronten desafiaments, especialment en termes de costos, tecnologia i adaptabilitat a diferents entorns agrícoles, el robot proposat té un potencial significatiu per augmentar l'eficiència de la recol·lecció de fruites i contribuir a la sostenibilitat en l'agricultura. Aquest TFG no només presenta una solució tecnològica innovadora, sinó que també contribueix al camp de la robòtica agrícola, obrint camins per a futures millores i aplicacions en el sector.
Este Trabajo de Fin de Grado presenta el desarrollo integral de un robot autónomo recolector de frutas, con énfasis en la fruta de hueso, evaluando su diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola. Basado en la convergencia de la robótica avanzada y la Agricultura 4.0, el estudio aborda desde el origen histórico y teórico de la robótica en la agricultura.
El proyecto incluye un diseño detallado del robot en SolidWorks, resaltando las especificaciones técnicas, la selección de materiales y la justificación de las elecciones de diseño. Se destaca el desarrollo de un soft gripper innovador, integrado con Inteligencia Artificial para la identificación precisa y delicada recolección de frutas y también hasta la aplicación práctica de sistemas de identificación de frutas, con un LIDAR 3D.
El análisis de viabilidad en todos los ámbitos demuestra que, aunque se enfrentan desafíos, especialmente en términos de costos, tecnología y adaptabilidad a diferentes entornos agrícolas, el robot propuesto tiene un potencial significativo para aumentar la eficiencia de la recolección de frutas y contribuir a la sostenibilidad en la agricultura. Este TFG no solo presenta una solución tecnológica innovadora, sino que también contribuye al campo de la robótica agrícola, abriendo caminos para futuras mejoras y aplicaciones en el sector.
This Final Degree Project presents the comprehensive development of an autonomous fruit harvesting robot, with an emphasis on stone fruit, evaluating its design, implementation, and viability in the agricultural industry. Based on the convergence of advanced robotics and Agriculture 4.0, the study addresses the historical and theoretical origins of robotics in agriculture.
The project includes a detailed design of the robot in SolidWorks, highlighting the technical specifications, material selection, and justification for the design choices. The development of an innovative soft gripper is emphasized, integrated with Artificial Intelligence for the precise and delicate harvesting of fruit, as well as up to the practical application of fruit identification systems, with a 3D LIDAR.
The feasibility analysis across all areas demonstrates that, although challenges are faced, especially in terms of costs, technology, and adaptability to different agricultural environments, the proposed robot has significant potential to increase the efficiency of fruit harvesting and contribute to sustainability in agriculture. This TFG not only presents an innovative technological solution but also contributes to the field of agricultural robotics, paving the way for future improvements and applications in the sector.Disseny i implementació d'una Bluetooth Mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctricsFernández Linde, Danielhttp://hdl.handle.net/2117/4054692024-03-27T12:40:16Z2024-03-27T12:35:14ZDisseny i implementació d'una Bluetooth Mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics
Fernández Linde, Daniel
En el present treball es descriu el procés involucrat en el disseny i la implementació d’una Bluetooth mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics.
Aquesta Bluetooth mesh contarà de 2 punts de càrrega i un gateway des d’on es podrà monitoritzar el funcionament dels punts. Amb aquest punt central podrem controlar els punts de càrrega per iniciar càrregues i parar-les, i també obtenir les seves dades com la tensió, el corrent o la potència activa. Per dur a terme el treball s’utilitzaran unes plaques d’avaluació de Texas Instruments que porten un microcontrolador amb Bluetooth 5.0.
Aquest projecte forma part d’un altre més gran que tracta sobre el desenvolupament d’un punt de càrrega desenvolupat per l’empresa TeknoCEA.; En el presente trabajo se describe el proceso involucrado en el diseño y la implementación de una Bluetooth mesh para la comunicación entre puntos de carga de vehículos eléctricos.
Esta Bluetooth mesh contará con 2 puntos de carga y un gateway desde donde se podrá monitorizar el funcionamiento de los puntos. Con este punto central podremos controlar los puntos de carga para iniciar cargas y pararlas, así como obtener sus datos como la tensión, la corriente o la potencia activa. Para ello se utilizarán unas placas de evaluación de Texas Instruments que llevan un microcontrolador con Bluetooth 5.0.
Este proyecto forma parte de otro mayor que trata sobre el desarrollo de un punto de carga desarrollado por la empresa TeknoCEA.; The present work describes the process involved in the design and implementation of a Bluetooth mesh for the communication between electric vehicle charge points
This Bluetooth mesh will have 2 charging points and a gateway where it will be possible to monitor the functioning of the charge points. With that gateway we will can control de charge points for initiate charges and stop them, as well as get their data as voltage, current or active power. To carry this out, evaluation boards from Texas instruments that carry a microcontroller with Bluetooth 5.0 will be used.
This project is part of another bigger project that deals with the development of a charge point developed by the TeknoCEA company.
2024-03-27T12:35:14ZFernández Linde, DanielEn el present treball es descriu el procés involucrat en el disseny i la implementació d’una Bluetooth mesh per la comunicació entre punts de càrrega de vehicles elèctrics.
Aquesta Bluetooth mesh contarà de 2 punts de càrrega i un gateway des d’on es podrà monitoritzar el funcionament dels punts. Amb aquest punt central podrem controlar els punts de càrrega per iniciar càrregues i parar-les, i també obtenir les seves dades com la tensió, el corrent o la potència activa. Per dur a terme el treball s’utilitzaran unes plaques d’avaluació de Texas Instruments que porten un microcontrolador amb Bluetooth 5.0.
Aquest projecte forma part d’un altre més gran que tracta sobre el desenvolupament d’un punt de càrrega desenvolupat per l’empresa TeknoCEA.
En el presente trabajo se describe el proceso involucrado en el diseño y la implementación de una Bluetooth mesh para la comunicación entre puntos de carga de vehículos eléctricos.
Esta Bluetooth mesh contará con 2 puntos de carga y un gateway desde donde se podrá monitorizar el funcionamiento de los puntos. Con este punto central podremos controlar los puntos de carga para iniciar cargas y pararlas, así como obtener sus datos como la tensión, la corriente o la potencia activa. Para ello se utilizarán unas placas de evaluación de Texas Instruments que llevan un microcontrolador con Bluetooth 5.0.
Este proyecto forma parte de otro mayor que trata sobre el desarrollo de un punto de carga desarrollado por la empresa TeknoCEA.
The present work describes the process involved in the design and implementation of a Bluetooth mesh for the communication between electric vehicle charge points
This Bluetooth mesh will have 2 charging points and a gateway where it will be possible to monitor the functioning of the charge points. With that gateway we will can control de charge points for initiate charges and stop them, as well as get their data as voltage, current or active power. To carry this out, evaluation boards from Texas instruments that carry a microcontroller with Bluetooth 5.0 will be used.
This project is part of another bigger project that deals with the development of a charge point developed by the TeknoCEA company.Diseño e implementación de un sistema modular definido por softwareLópez Pujalte, Santihttp://hdl.handle.net/2117/4044222024-03-13T12:20:20Z2024-03-13T12:16:02ZDiseño e implementación de un sistema modular definido por software
López Pujalte, Santi
Aquest treball de fi de grau, recull el procés complet de creació d'una eina electrònica definida per
software, des de la seva concepció i disseny fins a la seva fabricació i implementació, tant a nivell
de hardware com de software. L'objectiu és arribar a obtenir un conjunt de dispositius modulars i
interconectables plenament operatius, que permetin realitzar una sèrie de mesuraments de
caràcter electrònic (voltatge, intensitat i resistència), i que després aquests mesuraments siguin
tractats i representats mitjançant un sistema de programari a la interfície gràfica.
Per tant, aquest projecte abasta molts dels aspectes de l'enginyeria electrònica, començant pel
disseny i simulació de circuits, continuant per la fabricació, acoblament, soldadura i verificació dels
esquemes elèctrics en una placa de circuit integrat (PCB), i acabant en la programació tant del
microprogramari d'aquests dispositius, com de la interfície gràfica de processament i
representació de dades.; Este trabajo de fin de grado, o TFG, recoge el proceso completo de creación de una herramienta
electrónica definida por software, desde su concepción y diseño hasta su fabricación e
implementación, tanto a nivel de hardware como de software. El objetivo es llegar a obtener un
conjunto de dispositivos modulares e interconectables plenamente operativos, que permitan
realizar una serie de mediciones de carácter electrónico (voltaje, intensidad y resistencia), y que
después estas mediciones sean tratadas y representadas mediante un sistema de software en la
interfaz gráfica.
Por lo tanto, este proyecto abarca muchos de los aspectos de la ingeniería electrónica, empezando
por el diseño y simulación de circuitos, continuando por la fabricación, ensamblaje, soldadura y
verificación de los esquemas eléctricos en una placa de circuito integrado (PCB), y acabando en la
programación tanto del firmware de estos dispositivos, como de la interfaz gráfica de
procesamiento y representación de datos.; This final degree project covers the complete process of creating a software-defined electronic
tool, from its conception and design to its manufacture and implementation, both at hardware
and software level. The aim is to obtain a set of fully operational modular and interconnectable
devices that allow a series of electronic measurements (voltage, current and resistance) to be
taken, and then these measurements to be processed and represented by means of a software
system in the graphic interface.
Therefore, this project covers many aspects of electronic engineering, starting with the design and
simulation of circuits, continuing with the manufacture, assembly, soldering and verification of the
electrical diagrams on an integrated circuit board (PCB), and ending with the programming of the
firmware of these devices, as well as the graphic interface for data processing and representation.
2024-03-13T12:16:02ZLópez Pujalte, SantiAquest treball de fi de grau, recull el procés complet de creació d'una eina electrònica definida per
software, des de la seva concepció i disseny fins a la seva fabricació i implementació, tant a nivell
de hardware com de software. L'objectiu és arribar a obtenir un conjunt de dispositius modulars i
interconectables plenament operatius, que permetin realitzar una sèrie de mesuraments de
caràcter electrònic (voltatge, intensitat i resistència), i que després aquests mesuraments siguin
tractats i representats mitjançant un sistema de programari a la interfície gràfica.
Per tant, aquest projecte abasta molts dels aspectes de l'enginyeria electrònica, començant pel
disseny i simulació de circuits, continuant per la fabricació, acoblament, soldadura i verificació dels
esquemes elèctrics en una placa de circuit integrat (PCB), i acabant en la programació tant del
microprogramari d'aquests dispositius, com de la interfície gràfica de processament i
representació de dades.
Este trabajo de fin de grado, o TFG, recoge el proceso completo de creación de una herramienta
electrónica definida por software, desde su concepción y diseño hasta su fabricación e
implementación, tanto a nivel de hardware como de software. El objetivo es llegar a obtener un
conjunto de dispositivos modulares e interconectables plenamente operativos, que permitan
realizar una serie de mediciones de carácter electrónico (voltaje, intensidad y resistencia), y que
después estas mediciones sean tratadas y representadas mediante un sistema de software en la
interfaz gráfica.
Por lo tanto, este proyecto abarca muchos de los aspectos de la ingeniería electrónica, empezando
por el diseño y simulación de circuitos, continuando por la fabricación, ensamblaje, soldadura y
verificación de los esquemas eléctricos en una placa de circuito integrado (PCB), y acabando en la
programación tanto del firmware de estos dispositivos, como de la interfaz gráfica de
procesamiento y representación de datos.
This final degree project covers the complete process of creating a software-defined electronic
tool, from its conception and design to its manufacture and implementation, both at hardware
and software level. The aim is to obtain a set of fully operational modular and interconnectable
devices that allow a series of electronic measurements (voltage, current and resistance) to be
taken, and then these measurements to be processed and represented by means of a software
system in the graphic interface.
Therefore, this project covers many aspects of electronic engineering, starting with the design and
simulation of circuits, continuing with the manufacture, assembly, soldering and verification of the
electrical diagrams on an integrated circuit board (PCB), and ending with the programming of the
firmware of these devices, as well as the graphic interface for data processing and representation.Desenvolupament d'un Time to Digital Converter en una FPGA per la lectura de fotosensors de baixa lluminositatCarreras Bordas, Janhttp://hdl.handle.net/2117/4044192024-03-17T05:55:40Z2024-03-13T12:09:13ZDesenvolupament d'un Time to Digital Converter en una FPGA per la lectura de fotosensors de baixa lluminositat
Carreras Bordas, Jan
En aquest document es presenta un circuit dedicat a la digitalització de la lectura del senyal capturat
per fotosensors de baixa lluminositat per imatge mèdica, en particular, per un escàner de tomografia
per emissió de positrons (PET). Més específicament, es presenta un convertidor de temps a digital
(TDC) compatible amb el processament analògic obtingut amb l’ASIC (circuit integrat d’aplicació
específica) FastIC per la lectura de sensors fotomultiplicadors de Silici. Aquest projecte es realitza en
col·laboració amb l’Institut de Ciències del Cosmos de la Universitat de Barcelona (ICCUB),
responsables del disseny de l’ASIC FastIC.
L’objectiu principal d’aquest treball és dissenyar un TDC basat en la tècnica de pulse-shrinking
(empetitiment del pols), implementat en una FPGA mitjançant el programari Intel Quartus Prime i codi
VHDL. Per finalitzar, s’han extret les característiques més rellevants del TDC implementat en la FPGA a
través de proves i simulacions, per tal de verificar la seva compatibilitat envers el projecte de l’ICCUB.
Amb un valor de LSB ideal de 41.5 ps, el TDC ha presentat un DNL de 0.43 LSBs i un INL de 1.02 i -0.85
LSBs en assaigs. Per altra banda, s’ha determinat un jitter eficaç de 0.343 LSBs al TDC, que suposa el
3.4% del CTR total del FastIC.; En este documento se presenta un circuito dedicado a la digitalización de la lectura de la señal
capturada por fotosensores de baja luminosidad para imágenes médicas, en particular, para un
escáner de tomografía por emisión de positrones (PET). Más específicamente, se presenta un
convertidor de tiempo a digital (TDC) compatible con el procesamiento analógico obtenido con el ASIC
(circuito integrado de aplicación específica) FastIC para la lectura de sensores fotomultiplicadores de
Silicio. Este proyecto se realiza en colaboración con el Instituto de Ciencias del Cosmos de la
Universidad de Barcelona (ICCUB), responsables del diseño del ASIC FastIC.
El objetivo principal de este trabajo es diseñar un TDC basado en la técnica de pulse-shrinking
(encogimiento del pulso), implementado en una FPGA mediante el software Intel Quartus Prime y
código VHDL. Para finalizar, se han extraído las características más relevantes del TDC implementado
en la FPGA a través de pruebas y simulaciones, para verificar su compatibilidad con el proyecto del
ICCUB. Con un valor de LSB ideal de 41.5 ps, el TDC ha presentado un DNL de 0.43 LSBs y un INL de 1.02
y -0.85 LSBs en ensayos. Por otro lado, se ha determinado un jitter eficaz de 0.343 LSBs en el TDC, que
supone el 3.4% del CTR total del FastIC; This paper presents a circuit dedicated to the digitization of the readout signal captured by low luminosity photosensors for medical imaging, particularly, for a positron emission tomography (PET)
scanner. More specifically, it presents a time-to-digital converter (TDC) compatible with the analog
processing achieved with the FastIC ASIC for the readout of silicon photomultiplier sensors. This project
is performed in collaboration with the Institute of Cosmos Sciences of the University of Barcelona
(ICCUB), responsible for the design of the FastIC ASIC.
The main objective of this work is to design a TDC based on the pulse-shrinking technique,
implemented in an FPGA using Intel Quartus Prime software and VHDL code. Finally, the most relevant
characteristics of the TDC implemented in the FPGA have been extracted through tests and simulations
to verify its compatibility with the ICCUB project. With an ideal LSB value of 41.5 ps, the TDC has
presented a DNL of 0.43 LSBs and an INL of 1.02 and -0.85 LSBs in tests. On the other hand, an effective
jitter of 0.343 LSBs has been determined in the TDC, which is 3.4% of the total CTR of the FastIC.
2024-03-13T12:09:13ZCarreras Bordas, JanEn aquest document es presenta un circuit dedicat a la digitalització de la lectura del senyal capturat
per fotosensors de baixa lluminositat per imatge mèdica, en particular, per un escàner de tomografia
per emissió de positrons (PET). Més específicament, es presenta un convertidor de temps a digital
(TDC) compatible amb el processament analògic obtingut amb l’ASIC (circuit integrat d’aplicació
específica) FastIC per la lectura de sensors fotomultiplicadors de Silici. Aquest projecte es realitza en
col·laboració amb l’Institut de Ciències del Cosmos de la Universitat de Barcelona (ICCUB),
responsables del disseny de l’ASIC FastIC.
L’objectiu principal d’aquest treball és dissenyar un TDC basat en la tècnica de pulse-shrinking
(empetitiment del pols), implementat en una FPGA mitjançant el programari Intel Quartus Prime i codi
VHDL. Per finalitzar, s’han extret les característiques més rellevants del TDC implementat en la FPGA a
través de proves i simulacions, per tal de verificar la seva compatibilitat envers el projecte de l’ICCUB.
Amb un valor de LSB ideal de 41.5 ps, el TDC ha presentat un DNL de 0.43 LSBs i un INL de 1.02 i -0.85
LSBs en assaigs. Per altra banda, s’ha determinat un jitter eficaç de 0.343 LSBs al TDC, que suposa el
3.4% del CTR total del FastIC.
En este documento se presenta un circuito dedicado a la digitalización de la lectura de la señal
capturada por fotosensores de baja luminosidad para imágenes médicas, en particular, para un
escáner de tomografía por emisión de positrones (PET). Más específicamente, se presenta un
convertidor de tiempo a digital (TDC) compatible con el procesamiento analógico obtenido con el ASIC
(circuito integrado de aplicación específica) FastIC para la lectura de sensores fotomultiplicadores de
Silicio. Este proyecto se realiza en colaboración con el Instituto de Ciencias del Cosmos de la
Universidad de Barcelona (ICCUB), responsables del diseño del ASIC FastIC.
El objetivo principal de este trabajo es diseñar un TDC basado en la técnica de pulse-shrinking
(encogimiento del pulso), implementado en una FPGA mediante el software Intel Quartus Prime y
código VHDL. Para finalizar, se han extraído las características más relevantes del TDC implementado
en la FPGA a través de pruebas y simulaciones, para verificar su compatibilidad con el proyecto del
ICCUB. Con un valor de LSB ideal de 41.5 ps, el TDC ha presentado un DNL de 0.43 LSBs y un INL de 1.02
y -0.85 LSBs en ensayos. Por otro lado, se ha determinado un jitter eficaz de 0.343 LSBs en el TDC, que
supone el 3.4% del CTR total del FastIC
This paper presents a circuit dedicated to the digitization of the readout signal captured by low luminosity photosensors for medical imaging, particularly, for a positron emission tomography (PET)
scanner. More specifically, it presents a time-to-digital converter (TDC) compatible with the analog
processing achieved with the FastIC ASIC for the readout of silicon photomultiplier sensors. This project
is performed in collaboration with the Institute of Cosmos Sciences of the University of Barcelona
(ICCUB), responsible for the design of the FastIC ASIC.
The main objective of this work is to design a TDC based on the pulse-shrinking technique,
implemented in an FPGA using Intel Quartus Prime software and VHDL code. Finally, the most relevant
characteristics of the TDC implemented in the FPGA have been extracted through tests and simulations
to verify its compatibility with the ICCUB project. With an ideal LSB value of 41.5 ps, the TDC has
presented a DNL of 0.43 LSBs and an INL of 1.02 and -0.85 LSBs in tests. On the other hand, an effective
jitter of 0.343 LSBs has been determined in the TDC, which is 3.4% of the total CTR of the FastIC.Desenvolupament d'un circuit microelectrònic en 65 nm CMOS per mesurar el night sky background en l'observatori de CTABeltrán Moya, Vicentehttp://hdl.handle.net/2117/4044032024-03-13T11:10:24Z2024-03-13T11:05:49ZDesenvolupament d'un circuit microelectrònic en 65 nm CMOS per mesurar el night sky background en l'observatori de CTA
Beltrán Moya, Vicente
L'observatori CTA és un projecte científic d'observació dels raigs gamma provinents de l'espai que
generen radiació Cherenkov en travessar l'atmosfera de la Terra. Aquests raigs gamma són capturats
per telescopis equipats per fotosensors. Actualment, els fotomultiplicadors de Silici (SiPMs) estan
substituint els tubs fotomultiplicadors (PMTs) per la seva millor eficiència de detecció, millor durabilitat
i menor cost. Aquest treball està centrat en l'actualització de l'electrònica de processament dels
telescopis LSTs per SiPMs.
El reemplaçament dels PMTs per SiPMs provoca que la pol·lució lumínica, o Night Sky Background
(NSB), ocasionada pel fons nocturn, com estrelles o altres emissors externs, afectin encara més la
lectura dels sensors a causa de la seva major eficiència i perquè la duració del pols d'un SiPM és més
gran. Per tant, l'objectiu del següent treball consisteix en el desenvolupament de part d'un circuit
microelectrònic que mesuri la freqüència en la qual apareixen polsos de NSB. Per aconseguir-ho es
dissenya un integrador que calcula la càrrega del senyal mesurat, que en un SiPM és linealment
proporcional al nombre de polsos detectats. El circuit integrador inclou una etapa inicial on s'ajusta la
forma del pols (shaper) i el nivell DC del senyal (baseline holder) per una integració adequada.; El observatorio CTA es un proyecto científico de observación de los rayos gama provenientes del
espacio que generan radiación Cherenkov al atravesar la atmósfera de la Tierra. Estos rayos gama son
capturados por telescopios equipados por fotosensores. Actualmente, los fotomultiplicadores de
Silicio (SiPMs) están sustituyendo los tubos fotomultiplicadores (PMTs) por su mejor eficiencia de
detección, mejor durabilidad y menor coste. Este trabajo está centrado en la actualización de la
electrónica de procesamiento de los telescopios LSTs por SiPMs.
El reemplazo de los PMTs por SiPMs provoca que la polución lumínica, o Night Sky Background (NSB),
ocasionada por el fondo nocturno, como estrellas u otros emisores externos, afecten todavía más la
lectura de los sensores a causa de su mayor eficiencia y porque la duración del polvo de un SiPM es
más grande. Por lo tanto, el objetivo del siguiente trabajo consiste en el desarrollo de parte de un
circuito microelectrónico que mesure la frecuencia en la cual aparecen pulsos de NSB. Para conseguirlo
se diseña un integrador que calcula la carga de la señal mesurada, que en un SiPM es linealmente
proporcional al número de pulsos detectados. El circuito integrador incluye una etapa inicial donde se
ajusta la forma del polvo (shaper) y el nivel DC de la señal (baseline holder) por una integración
adecuada.; The CTA Observatory is a scientific project for observing gamma rays from space that generate
Cherenkov radiation as they traverse the Earth's atmosphere. These gamma rays are captured by
telescopes equipped with photosensors. Currently, Silicon Photomultipliers (SiPMs) are replacing
Photomultiplier Tubes (PMTs) due to their better detection efficiency, durability, and lower cost. This
work focuses on upgrading the processing electronics of LST telescopes with SiPMs.
The replacement of PMTs with SiPMs results in increased light pollution, or Night Sky Background
(NSB), caused by nighttime sources such as stars or other external emitters. This further affects sensor
readings due to the higher efficiency of SiPMs and the longer pulse duration. Therefore, the objective
of the following work is to develop part of a microelectronic circuit that measures the frequency at
which NSB pulses occur. To achieve this, an integrator is designed to calculate the charge of the
measured signal, which in a SiPM is linearly proportional to the number of detected pulses. The
integrator circuit includes an initial stage where the pulse shape is adjusted (shaper) and the DC level
of the signal is set (baseline holder) for proper integration.
2024-03-13T11:05:49ZBeltrán Moya, VicenteL'observatori CTA és un projecte científic d'observació dels raigs gamma provinents de l'espai que
generen radiació Cherenkov en travessar l'atmosfera de la Terra. Aquests raigs gamma són capturats
per telescopis equipats per fotosensors. Actualment, els fotomultiplicadors de Silici (SiPMs) estan
substituint els tubs fotomultiplicadors (PMTs) per la seva millor eficiència de detecció, millor durabilitat
i menor cost. Aquest treball està centrat en l'actualització de l'electrònica de processament dels
telescopis LSTs per SiPMs.
El reemplaçament dels PMTs per SiPMs provoca que la pol·lució lumínica, o Night Sky Background
(NSB), ocasionada pel fons nocturn, com estrelles o altres emissors externs, afectin encara més la
lectura dels sensors a causa de la seva major eficiència i perquè la duració del pols d'un SiPM és més
gran. Per tant, l'objectiu del següent treball consisteix en el desenvolupament de part d'un circuit
microelectrònic que mesuri la freqüència en la qual apareixen polsos de NSB. Per aconseguir-ho es
dissenya un integrador que calcula la càrrega del senyal mesurat, que en un SiPM és linealment
proporcional al nombre de polsos detectats. El circuit integrador inclou una etapa inicial on s'ajusta la
forma del pols (shaper) i el nivell DC del senyal (baseline holder) per una integració adequada.
El observatorio CTA es un proyecto científico de observación de los rayos gama provenientes del
espacio que generan radiación Cherenkov al atravesar la atmósfera de la Tierra. Estos rayos gama son
capturados por telescopios equipados por fotosensores. Actualmente, los fotomultiplicadores de
Silicio (SiPMs) están sustituyendo los tubos fotomultiplicadores (PMTs) por su mejor eficiencia de
detección, mejor durabilidad y menor coste. Este trabajo está centrado en la actualización de la
electrónica de procesamiento de los telescopios LSTs por SiPMs.
El reemplazo de los PMTs por SiPMs provoca que la polución lumínica, o Night Sky Background (NSB),
ocasionada por el fondo nocturno, como estrellas u otros emisores externos, afecten todavía más la
lectura de los sensores a causa de su mayor eficiencia y porque la duración del polvo de un SiPM es
más grande. Por lo tanto, el objetivo del siguiente trabajo consiste en el desarrollo de parte de un
circuito microelectrónico que mesure la frecuencia en la cual aparecen pulsos de NSB. Para conseguirlo
se diseña un integrador que calcula la carga de la señal mesurada, que en un SiPM es linealmente
proporcional al número de pulsos detectados. El circuito integrador incluye una etapa inicial donde se
ajusta la forma del polvo (shaper) y el nivel DC de la señal (baseline holder) por una integración
adecuada.
The CTA Observatory is a scientific project for observing gamma rays from space that generate
Cherenkov radiation as they traverse the Earth's atmosphere. These gamma rays are captured by
telescopes equipped with photosensors. Currently, Silicon Photomultipliers (SiPMs) are replacing
Photomultiplier Tubes (PMTs) due to their better detection efficiency, durability, and lower cost. This
work focuses on upgrading the processing electronics of LST telescopes with SiPMs.
The replacement of PMTs with SiPMs results in increased light pollution, or Night Sky Background
(NSB), caused by nighttime sources such as stars or other external emitters. This further affects sensor
readings due to the higher efficiency of SiPMs and the longer pulse duration. Therefore, the objective
of the following work is to develop part of a microelectronic circuit that measures the frequency at
which NSB pulses occur. To achieve this, an integrator is designed to calculate the charge of the
measured signal, which in a SiPM is linearly proportional to the number of detected pulses. The
integrator circuit includes an initial stage where the pulse shape is adjusted (shaper) and the DC level
of the signal is set (baseline holder) for proper integration.Mejora de la eficiencia de una estuchadora horizontalSánchez Rueda, Arnauhttp://hdl.handle.net/2117/4043752024-03-17T11:03:26Z2024-03-13T08:44:31ZMejora de la eficiencia de una estuchadora horizontal
Sánchez Rueda, Arnau
En el present document es recull el projecte de la millora del rendiment d'una estuchadora horitzontal en una planta industrial de l'empresa Coty, que és una important multinacional del sector de la cosmètica. Per a obtenir una millora del rendiment s'utilitza la metodologia “Stop The Stops” de Coty. En aquest document es fa una explicació del funcionament d'aquesta metodologia i es posen exemples de les eines que ofereix i de la cultura de treball que representa. A més, també es mencionen temes mecànics i a nivell de manteniment, repassant tres intervencions que s'han realitzat en la màquina per a ajudar a la millora del seu rendiment.
El focus del treball està a estandarditzar els punts d'ajust (denominats settings), per a aconseguir produïr formats completament diferents els uns dels altres, amb diferents mesures, especificacions i materials en una mateixa màquina, reduint el temps d'atur de la màquina, fent incrementar el rendiment de la línia de producció i per tant, els beneficis de l'empresa.; En el presente documento se recoge el proyecto de la mejora del rendimiento de una estuchadora horizontal en una planta industrial de la empresa Coty, que es una importante multinacional del sector de la cosmética. Para obtener una mejora del rendimiento se utiliza la metodología “Stop The Stops” de Coty. En este documento se hace una explicación del funcionamiento de esta metodología y se ponen ejemplos de las herramientas que brinda y de la cultura de trabajo que representa. Además, también se mencionan temas mecánicos y a nivel de mantenimiento, repasando tres intervenciones que se han realizado en la máquina para ayudar a la mejora de su rendimiento.
El foco del trabajo está en estandarizar los puntos de ajuste (denominados settings), para conseguir producir formatos completamente diferentes los unos de los otros, con diferentes medidas, especificaciones y materiales en una misma máquina, reduciendo el tiempo de paro de la máquina, haciendo incrementar el rendimiento de la línea de producción y por tanto, los beneficios de la empresa.; This paper explains the project to improve the performance of a horizontal cartoning machine in an industrial plant of Coty, a major multinational company in the cosmetics sector. Coty's "Stop The Stops" methodology is used to improve performance. This paper explains how this methodology works and gives examples of the tools it provides and the working culture it represents. In addition, there is talk of some mechanical and maintenance issues, reviewing three interventions that have been carried out on the machine to help to improve its performance.
The focus of the work is on standardising the settings to produce completely different formats, with different sizes, specifications and materials on the same machine, reducing machine downtime, increasing the performance of the production line and therefore the company's profits.
2024-03-13T08:44:31ZSánchez Rueda, ArnauEn el present document es recull el projecte de la millora del rendiment d'una estuchadora horitzontal en una planta industrial de l'empresa Coty, que és una important multinacional del sector de la cosmètica. Per a obtenir una millora del rendiment s'utilitza la metodologia “Stop The Stops” de Coty. En aquest document es fa una explicació del funcionament d'aquesta metodologia i es posen exemples de les eines que ofereix i de la cultura de treball que representa. A més, també es mencionen temes mecànics i a nivell de manteniment, repassant tres intervencions que s'han realitzat en la màquina per a ajudar a la millora del seu rendiment.
El focus del treball està a estandarditzar els punts d'ajust (denominats settings), per a aconseguir produïr formats completament diferents els uns dels altres, amb diferents mesures, especificacions i materials en una mateixa màquina, reduint el temps d'atur de la màquina, fent incrementar el rendiment de la línia de producció i per tant, els beneficis de l'empresa.
En el presente documento se recoge el proyecto de la mejora del rendimiento de una estuchadora horizontal en una planta industrial de la empresa Coty, que es una importante multinacional del sector de la cosmética. Para obtener una mejora del rendimiento se utiliza la metodología “Stop The Stops” de Coty. En este documento se hace una explicación del funcionamiento de esta metodología y se ponen ejemplos de las herramientas que brinda y de la cultura de trabajo que representa. Además, también se mencionan temas mecánicos y a nivel de mantenimiento, repasando tres intervenciones que se han realizado en la máquina para ayudar a la mejora de su rendimiento.
El foco del trabajo está en estandarizar los puntos de ajuste (denominados settings), para conseguir producir formatos completamente diferentes los unos de los otros, con diferentes medidas, especificaciones y materiales en una misma máquina, reduciendo el tiempo de paro de la máquina, haciendo incrementar el rendimiento de la línea de producción y por tanto, los beneficios de la empresa.
This paper explains the project to improve the performance of a horizontal cartoning machine in an industrial plant of Coty, a major multinational company in the cosmetics sector. Coty's "Stop The Stops" methodology is used to improve performance. This paper explains how this methodology works and gives examples of the tools it provides and the working culture it represents. In addition, there is talk of some mechanical and maintenance issues, reviewing three interventions that have been carried out on the machine to help to improve its performance.
The focus of the work is on standardising the settings to produce completely different formats, with different sizes, specifications and materials on the same machine, reducing machine downtime, increasing the performance of the production line and therefore the company's profits.Análisis ambiental y sistema de monitoreo en las pirámides de GuizaTasende Augusto, Aronhttp://hdl.handle.net/2117/4042102024-03-12T13:40:18Z2024-03-12T13:36:56ZAnálisis ambiental y sistema de monitoreo en las pirámides de Guiza
Tasende Augusto, Aron
Este proyecto pretende establecer un sistema de control, basado en sensores electrónicos, en el
interior de las tres grandes pirámides de Guiza que forman la necrópolis homónima. Capacitar a la
última maravilla del mundo antiguo con un sistema que ofrezca un registro monitoreado de las
variables ambientales como son la humedad, la concentración de dióxido de carbono y temperatura,
que pueden llegar a ser perjudiciales para el patrimonio cultural que estas aguardan.
En primer lugar, se mencionan las diferentes organizaciones internacionales, así como los tratados y
normas oficiales encargadas de proteger el patrimonio histórico. Seguidamente, se presenta un
análisis de la historia de las pirámides de Guiza haciendo un especial foco en la evolución del turismo
a lo largo de estos diferentes periodos históricos.
Una vez analizado el aspecto histórico y social de las pirámides de Guiza, se abordan los diversos
desafíos ambientales que enfrentan en la actualidad. Para ello, se hace acopio de los estudios más
recientes y que utilicen las técnicas más modernas. Además, se complementan las conclusiones de
estos estudios con explicaciones derivadas de datos previamente tratados, como son la geografía de
la meseta o el impacto laboral en el estado de las pirámides debido a revueltas sociales.
Finalmente, se ofrece una solución específica, basada en sensores electrónicos, para cada impacto
ambiental, teniendo en cuenta sus características. Todos los apartados convergen en el diseño de un
sistema de monitoreo totalmente funcional y viable para su implementación.; Aquest projecte pretén establir un sistema de control, basat en sensors electrònics, a l'interior de les
tres grans piràmides de Guiza que formen la necròpolis homònima. Capacitar l'última meravella del
món antic amb un sistema que ofereixi un registre monitoritzat de les variables ambientals com són
la humitat, la concentració de diòxid de carboni i temperatura, que poden arribar a ser perjudicials
per al patrimoni cultural que aquestes guardeixen.
En primer lloc, es mencionen les diferents organitzacions internacionals, així com els tractats i normes
oficials encarregades de protegir el patrimoni històric. Seguidament, es presenta una anàlisi de la
història de les piràmides de Guiza fent un especial focus en l'evolució del turisme al llarg d'aquests
diferents períodes històrics.
Un cop analitzat l'aspecte històric i social de les piràmides de Guiza, s'aborden els diversos reptes
ambientals que enfronten en l'actualitat. Per fer-ho, s'agafen els estudis més recents i que utilitzin les
tècniques més modernes. A més, es complementen les conclusions d'aquests estudis amb
explicacions derivades de dades prèviament tractades, com són la geografia de la meseta o l'impacte
laboral en l'estat de les piràmides a causa de revoltes socials.
Finalment, s'ofereix una solució específica, basada en sensors electrònics, per a cada impacte
ambiental, tenint en compte les seves característiques. Tots els apartats convergeixen en el disseny
d'un sistema de monitoratge totalment funcional i viable per a la seva implementació.; This project aims to establish a control system, based on electronic sensors, within the interior of the
three great pyramids of Giza that form the homonymous necropolis. Empowering the last wonder of
the ancient world with a system that provides a monitored record of environmental variables such as
humidity, carbon dioxide concentration, and temperature, which can potentially be harmful to the
cultural heritage they safeguard.
Firstly, various international organizations, as well as treaties and official standards responsible for
protecting historical heritage, are mentioned. Then, an analysis of the history of the Giza pyramids is
presented, with a particular focus on the evolution of tourism throughout these different historical
periods.
Once the historical and social aspects of the Giza pyramids have been analyzed, the various
environmental challenges they currently face are addressed. For this, recourse is made to the most
recent studies utilizing modern techniques. Furthermore, the conclusions of these studies are
complemented with explanations derived from previously processed information, such as the
geography of the desert or the labor impact on the state of the pyramids due to social unrest.
Finally, a specific solution is offered, based on electronic sensors, for each environmental impact,
taking into account their characteristics. All sections converge in the design of a fully functional and
viable monitoring system for implementation.
2024-03-12T13:36:56ZTasende Augusto, AronEste proyecto pretende establecer un sistema de control, basado en sensores electrónicos, en el
interior de las tres grandes pirámides de Guiza que forman la necrópolis homónima. Capacitar a la
última maravilla del mundo antiguo con un sistema que ofrezca un registro monitoreado de las
variables ambientales como son la humedad, la concentración de dióxido de carbono y temperatura,
que pueden llegar a ser perjudiciales para el patrimonio cultural que estas aguardan.
En primer lugar, se mencionan las diferentes organizaciones internacionales, así como los tratados y
normas oficiales encargadas de proteger el patrimonio histórico. Seguidamente, se presenta un
análisis de la historia de las pirámides de Guiza haciendo un especial foco en la evolución del turismo
a lo largo de estos diferentes periodos históricos.
Una vez analizado el aspecto histórico y social de las pirámides de Guiza, se abordan los diversos
desafíos ambientales que enfrentan en la actualidad. Para ello, se hace acopio de los estudios más
recientes y que utilicen las técnicas más modernas. Además, se complementan las conclusiones de
estos estudios con explicaciones derivadas de datos previamente tratados, como son la geografía de
la meseta o el impacto laboral en el estado de las pirámides debido a revueltas sociales.
Finalmente, se ofrece una solución específica, basada en sensores electrónicos, para cada impacto
ambiental, teniendo en cuenta sus características. Todos los apartados convergen en el diseño de un
sistema de monitoreo totalmente funcional y viable para su implementación.
Aquest projecte pretén establir un sistema de control, basat en sensors electrònics, a l'interior de les
tres grans piràmides de Guiza que formen la necròpolis homònima. Capacitar l'última meravella del
món antic amb un sistema que ofereixi un registre monitoritzat de les variables ambientals com són
la humitat, la concentració de diòxid de carboni i temperatura, que poden arribar a ser perjudicials
per al patrimoni cultural que aquestes guardeixen.
En primer lloc, es mencionen les diferents organitzacions internacionals, així com els tractats i normes
oficials encarregades de protegir el patrimoni històric. Seguidament, es presenta una anàlisi de la
història de les piràmides de Guiza fent un especial focus en l'evolució del turisme al llarg d'aquests
diferents períodes històrics.
Un cop analitzat l'aspecte històric i social de les piràmides de Guiza, s'aborden els diversos reptes
ambientals que enfronten en l'actualitat. Per fer-ho, s'agafen els estudis més recents i que utilitzin les
tècniques més modernes. A més, es complementen les conclusions d'aquests estudis amb
explicacions derivades de dades prèviament tractades, com són la geografia de la meseta o l'impacte
laboral en l'estat de les piràmides a causa de revoltes socials.
Finalment, s'ofereix una solució específica, basada en sensors electrònics, per a cada impacte
ambiental, tenint en compte les seves característiques. Tots els apartats convergeixen en el disseny
d'un sistema de monitoratge totalment funcional i viable per a la seva implementació.
This project aims to establish a control system, based on electronic sensors, within the interior of the
three great pyramids of Giza that form the homonymous necropolis. Empowering the last wonder of
the ancient world with a system that provides a monitored record of environmental variables such as
humidity, carbon dioxide concentration, and temperature, which can potentially be harmful to the
cultural heritage they safeguard.
Firstly, various international organizations, as well as treaties and official standards responsible for
protecting historical heritage, are mentioned. Then, an analysis of the history of the Giza pyramids is
presented, with a particular focus on the evolution of tourism throughout these different historical
periods.
Once the historical and social aspects of the Giza pyramids have been analyzed, the various
environmental challenges they currently face are addressed. For this, recourse is made to the most
recent studies utilizing modern techniques. Furthermore, the conclusions of these studies are
complemented with explanations derived from previously processed information, such as the
geography of the desert or the labor impact on the state of the pyramids due to social unrest.
Finally, a specific solution is offered, based on electronic sensors, for each environmental impact,
taking into account their characteristics. All sections converge in the design of a fully functional and
viable monitoring system for implementation.Sistema de gestión domótica para optimizar el consumo energético de una viviendaZafra Osuna, Pablohttp://hdl.handle.net/2117/4042092024-03-12T13:30:27Z2024-03-12T13:22:46ZSistema de gestión domótica para optimizar el consumo energético de una vivienda
Zafra Osuna, Pablo
En aquest treball de fi de grau, es dissenya i crea un sistema domòtic per millorar l’eficiència i optimitzar el consum energètic d’una vivenda, proporcionant a l’usuari el màxim confort possible. Això s’aconsegueix mitjançant el control i l’automatització de diversos dispositius instal·lats a la llar, com ara la il·luminació, la calefacció, l’aire condicionat o fins i tot les persianes, entre d’altres.
S’utilitzen eines per aconseguir que una vivenda sigui intel·ligent, eficient i òptima en el consum energètic. Aquestes s’expliquen al llarg del treball, com el programari de Home Assistant, els microcontroladors amb funció de Wi-Fi de la família ESP32 i la disposició d’un servidor per centralitzar totes les operacions del sistema domòtic.
Això permet controlar una vivenda des del mòbil, ordinador o tauleta sempre que es trobin dins de la xarxa de connexió i es tinguin permisos per accedir al sistema. Per obtenir una aplicació física de la vivenda domotitzada, s’utilitza com a exemple una maqueta on s’han instal·lat diversos components que poden ser útils en una vivenda real, com ara la mesura de temperatura, humitat, llum, pressió atmosfèrica, entre d’altres, o actuadors com ara llums o persianes. La combinació de tots aquests elements forma el prototip de proves.
També s’ha dissenyat un prototip comercial que permet a l’usuari crear les seves pròpies automatitzacions a casa seva, sent flexible segons les necessitats i garantint un control en els dispositius més bàsics per crear una vivenda intel·ligent.; En este trabajo de fin de grado se diseña y crea un sistema domótico para mejorar la eficiencia y optimizar el consumo energético de una vivienda, proporcionando al usuario el máximo confort posible. Esto se logra mediante el control y la automatización de diversos dispositivos instalados en el hogar, como la iluminación, calefacción, aire acondicionado o incluso las persianas, entre otros.
Se utilizan herramientas para conseguir que una vivienda sea inteligente, eficiente y óptima en el consumo energético. Estas se explican a lo largo del trabajo, como el software de Home Assistant, los microcontroladores con función de Wi-Fi de la familia ESP32 y la disposición de un servidor para centralizar todas las operaciones. Esto permite controlar una vivienda desde el móvil, ordenador o tablet siempre que se encuentren dentro de la red de conexión y se tengan permisos para acceder al sistema.
Para obtener una aplicación física de la vivienda domotizada, se utiliza como ejemplo una maqueta donde se han instalado diversos componentes que pueden ser útiles en una vivienda real, como la medición de temperatura, humedad, luz, presión atmosférica, entre otros, o actuadores como luces o persianas. La combinación de todos estos elementos forma el prototipo de pruebas.
También se ha diseñado un prototipo comercial que permite al usuario crear sus propias automatizaciones en su hogar, siendo flexible según las necesidades y garantizando un control en los dispositivos más básicos para crear una vivienda inteligente.; In this final degree project, a home automation system is designed and developed to enhance efficiency and optimize energy in a residence, offering users the utmost comfort. This is achieved by controlling and automating various devices within the household, including lighting, heating, air conditioning, and even blinds.
Various tools are employed to transform a residence into a smart, efficient, and energy-optimal living space. These tools, such as Home Assistant software, microcontrollers from the ESP32 family with Wi-Fi capabilities, and the arrangement of a centralized server for all home automation operations, are detailed throughout the project.
This setup allows users to control their home from a mobile device, computer, or tablet, as long as they are within the connected network and possess the required permissions, allowing access to the system. To physically demonstrate the concept of an automation home, a model is used as an example. This model incorporates diverse components that would be practical in a real-life setting, such as temperature and humidity sensors, light sensors, atmospheric pressure sensors, and actuators like lights or blinds. The combination of all these elements forms the testing prototype.
Furthermore, a commercial prototype has been designed, empowering users to create their own home automations. This system is adaptable to individual needs and ensures control over fundamental devices, thereby establishing a foundation for a truly smart house.
2024-03-12T13:22:46ZZafra Osuna, PabloEn aquest treball de fi de grau, es dissenya i crea un sistema domòtic per millorar l’eficiència i optimitzar el consum energètic d’una vivenda, proporcionant a l’usuari el màxim confort possible. Això s’aconsegueix mitjançant el control i l’automatització de diversos dispositius instal·lats a la llar, com ara la il·luminació, la calefacció, l’aire condicionat o fins i tot les persianes, entre d’altres.
S’utilitzen eines per aconseguir que una vivenda sigui intel·ligent, eficient i òptima en el consum energètic. Aquestes s’expliquen al llarg del treball, com el programari de Home Assistant, els microcontroladors amb funció de Wi-Fi de la família ESP32 i la disposició d’un servidor per centralitzar totes les operacions del sistema domòtic.
Això permet controlar una vivenda des del mòbil, ordinador o tauleta sempre que es trobin dins de la xarxa de connexió i es tinguin permisos per accedir al sistema. Per obtenir una aplicació física de la vivenda domotitzada, s’utilitza com a exemple una maqueta on s’han instal·lat diversos components que poden ser útils en una vivenda real, com ara la mesura de temperatura, humitat, llum, pressió atmosfèrica, entre d’altres, o actuadors com ara llums o persianes. La combinació de tots aquests elements forma el prototip de proves.
També s’ha dissenyat un prototip comercial que permet a l’usuari crear les seves pròpies automatitzacions a casa seva, sent flexible segons les necessitats i garantint un control en els dispositius més bàsics per crear una vivenda intel·ligent.
En este trabajo de fin de grado se diseña y crea un sistema domótico para mejorar la eficiencia y optimizar el consumo energético de una vivienda, proporcionando al usuario el máximo confort posible. Esto se logra mediante el control y la automatización de diversos dispositivos instalados en el hogar, como la iluminación, calefacción, aire acondicionado o incluso las persianas, entre otros.
Se utilizan herramientas para conseguir que una vivienda sea inteligente, eficiente y óptima en el consumo energético. Estas se explican a lo largo del trabajo, como el software de Home Assistant, los microcontroladores con función de Wi-Fi de la familia ESP32 y la disposición de un servidor para centralizar todas las operaciones. Esto permite controlar una vivienda desde el móvil, ordenador o tablet siempre que se encuentren dentro de la red de conexión y se tengan permisos para acceder al sistema.
Para obtener una aplicación física de la vivienda domotizada, se utiliza como ejemplo una maqueta donde se han instalado diversos componentes que pueden ser útiles en una vivienda real, como la medición de temperatura, humedad, luz, presión atmosférica, entre otros, o actuadores como luces o persianas. La combinación de todos estos elementos forma el prototipo de pruebas.
También se ha diseñado un prototipo comercial que permite al usuario crear sus propias automatizaciones en su hogar, siendo flexible según las necesidades y garantizando un control en los dispositivos más básicos para crear una vivienda inteligente.
In this final degree project, a home automation system is designed and developed to enhance efficiency and optimize energy in a residence, offering users the utmost comfort. This is achieved by controlling and automating various devices within the household, including lighting, heating, air conditioning, and even blinds.
Various tools are employed to transform a residence into a smart, efficient, and energy-optimal living space. These tools, such as Home Assistant software, microcontrollers from the ESP32 family with Wi-Fi capabilities, and the arrangement of a centralized server for all home automation operations, are detailed throughout the project.
This setup allows users to control their home from a mobile device, computer, or tablet, as long as they are within the connected network and possess the required permissions, allowing access to the system. To physically demonstrate the concept of an automation home, a model is used as an example. This model incorporates diverse components that would be practical in a real-life setting, such as temperature and humidity sensors, light sensors, atmospheric pressure sensors, and actuators like lights or blinds. The combination of all these elements forms the testing prototype.
Furthermore, a commercial prototype has been designed, empowering users to create their own home automations. This system is adaptable to individual needs and ensures control over fundamental devices, thereby establishing a foundation for a truly smart house.Programación de maquinas CNC para dispositivos modulares para la inspección de la calidad del aguaAragay Cama, Manelhttp://hdl.handle.net/2117/4041992024-03-12T12:20:14Z2024-03-12T12:18:45ZProgramación de maquinas CNC para dispositivos modulares para la inspección de la calidad del agua
Aragay Cama, Manel
El present treball de fi de grau té com a finalitat realitzar una maqueta d’un dispositiu modular per la
inspecció de la qualitat de l’aigua mitjançant la programació de màquines CNC (control numèric).
Gràcies a una sèrie de filtres i fent una sèrie de peces diferents mitjançant el torn i una gravadora
làser, es pretén que la maqueta sigui de màxima qualitat, és per això que s’ha escollit l’alumini com a
material a fer servir, ja que és molt noble de mecanitzar i permet que les mesures puguin ser molt
precises, respecte a altres materials com el llautó o el ferro que són més durs i/o desprendibles i
impedeixen la qualitat demanada.
A partir d’uns coneixements previs sobre el sector del mecanitzat i de la programació d’un torn de
control numèric, les peces es faran unitàriament i amb una sèrie d’instruments per poder obtenir la
mesura real de les peces, garantint la qualitat i les mesures demanades.
Prèviament, s’ha dut a terme un estudi de mercat amb la finalitat d’observar productes similars al
que es realitzarà en el present treball i cal comentar que aquest, és un producte innovador i únic, ja
que no hi ha res semblant que es pugui comparar.; El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad realizar una maqueta de un dispositivo
modular para la inspección de la calidad del agua mediante la programación de
máquinas CNC (control numérico). Gracias a una serie de filtros y haciendo una serie de piezas
diferentes mediante el torno y una grabadora láser, se pretende que la maqueta sea de máxima
calidad, es por eso que se ha escogido el aluminio como material a usar, puesto que es muy noble de
mecanizar y permite que las medidas puedan ser muy precisas, respecto a otros materiales como el
latón o el hierro que son más duros y/o desprendibles e impiden la calidad pedida.
A partir de unos conocimientos previos sobre el sector del mecanizado y de la programación de un
torno de control numérico, las piezas se harán unitariamente y con una serie de instrumentos para
poder obtener la medida real de las piezas, garantizando la calidad y las medidas pedidas.
Previamente, se ha llevado a cabo un estudio de mercado con el fin de observar productos similares
al que se realizará en el presente trabajo y hay que comentar que este, es un producto innovador y
único, puesto que no hay nada parecido que se le pueda comparar.; The purpose of this final degree project is to make a model of a modular device for the inspection of
the water quality through the programming of CNC machines (numerical control). Using a series of
filters and making different pieces through the lathe and a laser recorder, it is intended that the
model is of the highest quality, that is why aluminum has been chosen as the material to be used,
since it is very noble to mechanize and allows the measurements to be very precise, with respect to
other materials such as brass or iron that are harder and/or detachable and prevent the quality
demanded.
Based on previous knowledge about the machining sector and the programming of a numerical
control lathe, the pieces will be made uniformly and with a series of instruments to obtain the real
measurement of the pieces guaranteeing the quality and the requested measures.
Previously, a market study has been carried out in order to observe products similar to what will be
done in this work and it should be noted that this is an innovative and unique product, since there is
nothing similar that can be compared.
2024-03-12T12:18:45ZAragay Cama, ManelEl present treball de fi de grau té com a finalitat realitzar una maqueta d’un dispositiu modular per la
inspecció de la qualitat de l’aigua mitjançant la programació de màquines CNC (control numèric).
Gràcies a una sèrie de filtres i fent una sèrie de peces diferents mitjançant el torn i una gravadora
làser, es pretén que la maqueta sigui de màxima qualitat, és per això que s’ha escollit l’alumini com a
material a fer servir, ja que és molt noble de mecanitzar i permet que les mesures puguin ser molt
precises, respecte a altres materials com el llautó o el ferro que són més durs i/o desprendibles i
impedeixen la qualitat demanada.
A partir d’uns coneixements previs sobre el sector del mecanitzat i de la programació d’un torn de
control numèric, les peces es faran unitàriament i amb una sèrie d’instruments per poder obtenir la
mesura real de les peces, garantint la qualitat i les mesures demanades.
Prèviament, s’ha dut a terme un estudi de mercat amb la finalitat d’observar productes similars al
que es realitzarà en el present treball i cal comentar que aquest, és un producte innovador i únic, ja
que no hi ha res semblant que es pugui comparar.
El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad realizar una maqueta de un dispositivo
modular para la inspección de la calidad del agua mediante la programación de
máquinas CNC (control numérico). Gracias a una serie de filtros y haciendo una serie de piezas
diferentes mediante el torno y una grabadora láser, se pretende que la maqueta sea de máxima
calidad, es por eso que se ha escogido el aluminio como material a usar, puesto que es muy noble de
mecanizar y permite que las medidas puedan ser muy precisas, respecto a otros materiales como el
latón o el hierro que son más duros y/o desprendibles e impiden la calidad pedida.
A partir de unos conocimientos previos sobre el sector del mecanizado y de la programación de un
torno de control numérico, las piezas se harán unitariamente y con una serie de instrumentos para
poder obtener la medida real de las piezas, garantizando la calidad y las medidas pedidas.
Previamente, se ha llevado a cabo un estudio de mercado con el fin de observar productos similares
al que se realizará en el presente trabajo y hay que comentar que este, es un producto innovador y
único, puesto que no hay nada parecido que se le pueda comparar.
The purpose of this final degree project is to make a model of a modular device for the inspection of
the water quality through the programming of CNC machines (numerical control). Using a series of
filters and making different pieces through the lathe and a laser recorder, it is intended that the
model is of the highest quality, that is why aluminum has been chosen as the material to be used,
since it is very noble to mechanize and allows the measurements to be very precise, with respect to
other materials such as brass or iron that are harder and/or detachable and prevent the quality
demanded.
Based on previous knowledge about the machining sector and the programming of a numerical
control lathe, the pieces will be made uniformly and with a series of instruments to obtain the real
measurement of the pieces guaranteeing the quality and the requested measures.
Previously, a market study has been carried out in order to observe products similar to what will be
done in this work and it should be noted that this is an innovative and unique product, since there is
nothing similar that can be compared.