Self-triggered networked control systems: an experimental case study
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/9966
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A self-triggered controller is characterized, in general, by a non-periodic sequence of job activations. And each job
execution, apart from performing sampling, control algorithm computation and actuation, calculates the next job activation time as a function of the plant state. This paper describes the implementation of self-triggered controllers in networked
control systems (NCS). The implementation corroborates that self-triggered control can be used for minimizing bandwidth utilization while providing similar control performance than periodic controllers.
CitacióCamacho, A. [et al.]. Self-triggered networked control systems: an experimental case study. A: IEEE International Conference on Industrial Technology. "IEEE 2010 International Conference on Industrial Technology". 2010, p. 123-128.
ISBN978-1-4244-5695-6
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [20]
- L'AIRE - Laboratori Aeronàutic i Industrial de Recerca i Estudis - Ponències/Comunicacions de congressos [51]
- Departament d'Estadística i Investigació Operativa - Ponències/Comunicacions de congressos [254]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
05472664-1.pdf | 870,6Kb | Visualitza/Obre |