|
E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/2117/9966
|
| Citació: | Camacho, A. [et al.]. Self-triggered networked control systems: an experimental case study. A: IEEE International Conference on Industrial Technology. "IEEE 2010 International Conference on Industrial Technology". 2010, p. 123-128. |
| Títol: | Self-triggered networked control systems: an experimental case study |
| Autor: | Camacho Santiago, Antonio  ; Martí Colom, Pau ; Velasco García, Manel ; Lozoya, Camilo; Villa Millaruelo, Ricardo ; Fuertes Armengol, José Mª ; Griful Ponsati, Eulàlia |
| Data: | 2010 |
| Tipus de document: | Conference report |
| Resum: | A self-triggered controller is characterized, in general, by a non-periodic sequence of job activations. And each job
execution, apart from performing sampling, control algorithm computation and actuation, calculates the next job activation time as a function of the plant state. This paper describes the implementation of self-triggered controllers in networked
control systems (NCS). The implementation corroborates that self-triggered control can be used for minimizing bandwidth utilization while providing similar control performance than periodic controllers. |
| ISBN: | 978-1-4244-5695-6 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/9966 |
| Versió de l'editor: | 10.1109/ICIT.2010.5472664 |
| Versió de l'editor: | 10.1109/ICIT.2010.5472664 |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament d'Estadística i Investigació Operativa. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
L´AIRE - Laboratori Aeronàutic i Industrial de Recerca i Estudis. Ponències/Comunicacions de congressos
GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
|
| Comparteix: |
|
Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).
Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu
|
Català
Castellano
English
