DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9965

Arxiu Descripció MidaFormat
05547787.pdf241,14 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Lozoya, C. [et al.]. Embedding Kalman techniques in the one-shot task model when non-uniform samples are corrupted by noise. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "18th. Mediterranean Conference on Control and Automation". Marrakech: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, p. 701-706.
Títol: Embedding Kalman techniques in the one-shot task model when non-uniform samples are corrupted by noise
Autor: Lozoya, Camilo; Romero, Julio; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Fuertes Armengol, José Mª Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: The performance of several closed-loop systems whose controllers concurrently execute in a multitasking realtime system may be deteriorated due to timing uncertainties in tasks´executions, problem known as scheduling jitters. Recently, the one-shot task model, that combines irregular sampling, a predictor observer, and strictly periodic actuation, was presented in order to remove the negative effects of jitters. However, its successful application required noise-free samples. In this paper we extend the one-shot task model to the case of noisy measurements. In particular, we embed a Kalman filter into the model taking into account that the available measurements are not periodic. This poses the problem of adapting the standard discrete-time Kalman filter to the case under study, and decide when to apply the prediction and the correction phase. Two different strategies are presented, and their control performance and computation demand are analyzed through real experiments.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9965
DOI: 10.1109/MED.2010.5547787
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?tp=&arnumber=5547787&queryText%3DEmbedding+Kalman+Techniques+in+the+One-Shot+Task+Model+when+Non-uniform+Samples+Are+Corrupted+by+Noise.%26openedRefinements%3D*%26searchField%3DSearch+All
Apareix a les col·leccions:Altres. Enviament des de DRAC
GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius