DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9858

Arxiu Descripció MidaFormat
2454203.pdf1,4 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Nejjari, F. [et al.]. Robust fault detection for LPV systems using interval observers and zonotopes. A: 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference. "IEEE Conference on Decision and Control (48a : 2009 : Shangai, Xina)". Shanghai: 2009, p. 1002-1007.
Títol: Robust fault detection for LPV systems using interval observers and zonotopes
Autor: Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha Veure Producció científica UPC; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC; Montes de Oca, Saúl; Sadeghzadeh, Atefeh
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: In this paper, the problem of robust fault detection using an interval observer for dynamic systems characterized by LPV (Linear Parameter Varying) models is presented. The observer faces the robustness problem using two complementary strategies. Modeling uncertainties are considered unknown but bounded by intervals. Their effect is addressed using an interval state observation method based on zonotope representation of the set of possible states. The observer gain is designed via pole placement using LMI formulation. The method is applied to a LPV representation of a Twin Rotor MIMO System.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9858
DOI: 10.1109/CDC.2009.5399871
Apareix a les col·leccions:SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius