DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9812

Arxiu Descripció MidaFormat
04510697.pdf900,29 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Marau, R. [et al.]. Performing flexible control on low cost microcontrollers using a minimal real-time kernel. "IEEE transactions on industrial informatics", 01 Maig 2008.
Títol: Performing flexible control on low cost microcontrollers using a minimal real-time kernel
Autor: Marau, Ricardo; Leite, Paulo; Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Almeida, Luis; Pedreiras, Paulo; Fuertes Armengol, José Mª Veure Producció científica UPC
Data: 1-mai-2008
Tipus de document: Article
Resum: In recent years, approaches to control performance and resource optimization for embedded control systems have been receiving increased attention. Most of them focus on theory, whereas practical aspects are omitted. Theoretical advances demand flexible real-time kernel support for multitasking and preemption, thus requiring more sophisticated and expensive software/ hardware solutions. On the other hand, embedded control systems often have cost constraints related with mass production and strong industrial competition, thus demanding low-cost solutions. In this paper, it is shown that these conflicting demands can be softened and that a compromise solution can be reached. We advocate that recent research results on optimal resource management for control tasks can be implemented on simple multitasking preemptive real-time kernels targeting low-cost microprocessors, which can be easily built in-house and tailored to actual application needs. The experimental evaluation shows that significant control performance improvement can be achieved without increasing hardware costs.
ISSN: 1551-3203
URI: http://hdl.handle.net/2117/9812
DOI: 10.1109/TII.2008.923787
Apareix a les col·leccions:GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius