DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9693

Arxiu Descripció MidaFormat
icar2009_paper_57.pdfComunicació Congrés Bianual1,23 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Hernansanz, A.; Amat, J.; Casals, A. Optimization criterion for safety task transfer in cooperative robotics. A: International Conference on Advanced Robotics. "14th International Conference on Advanced Robotics". Munich: 2009, p. 1-6.
Títol: Optimization criterion for safety task transfer in cooperative robotics
Autor: Hernansanz Prats, Alberto Veure Producció científica UPC; Amat Girbau, Josep Veure Producció científica UPC; Casals Gelpi, Alicia Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents a strategy for a cooperative multirobot system, constituting a Virtual Robot. The Virtual Robot is composed of a set of robotic arms acting as only one, transferring the execution of a teleoperated task from one to another when necessary. To decide which of the robots is the most suitable to execute the task at every instant, a multiparametric decision function has been defined. This function is based on a set of intrinsic and extrinsic evaluation indexes of the robot. Since the internal operation of the Virtual Robot must be transparent to the user, a control architecture has been developed.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9693
Versió de l'editor: http://www.icar2009.org/
Apareix a les col·leccions:GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius