DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9692

Arxiu Descripció MidaFormat
Submission46_ReviewersCommentsIncorporated.pdfArticle principal202,86 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Vidal, Y.; Acho, L.; Pozo, F. Robust control of an electronic throttle system via switched chattering control: benchmark experiments. A: IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. "IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling". 2009.
Títol: Robust control of an electronic throttle system via switched chattering control: benchmark experiments
Autor: Vidal Seguí, Yolanda Veure Producció científica UPC; Acho Zuppa, Leonardo Veure Producció científica UPC; Pozo Montero, Francesc Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference lecture
Resum: A robust controller with chattering is proposed based on a simplified model of an electronic throttle system. The chattering term provides robustness against un-modeled nonlinearities, e.g., limphome nonlinearity, parameter dispersion, and friction phenomena. As the simplified model of the throttle system can be seen to correspond to a horizontal one-degree-of-freedom robot manipulator, the proposed controller is based on a previously designed robust control for regulation of robot manipulators with friction. Moreover, this controller uses only position measurements as the throttle benchmark unit does not have velocity measurements. The conceived controller is then tested in the Benchmark throttle numerical platform offered by the host conference and their affiliates.
ISBN: 978-3-902661-58-6
URI: http://hdl.handle.net/2117/9692
Apareix a les col·leccions:CODALAB - Control, dinàmica i aplicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius