DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9666

Arxiu Descripció MidaFormat
2nd_Proof.pdfArticle principal451,6 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Acho, L.; Vidal, Y.; Pozo, F. Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators. A: "Contemporary Robotics - Challenges and Solutions". Intech, 2009, p. 51-60.
Títol: Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators
Autor: Acho Zuppa, Leonardo Veure Producció científica UPC; Vidal Seguí, Yolanda Veure Producció científica UPC; Pozo Montero, Francesc Veure Producció científica UPC
Editorial: Intech
Data: des-2009
Tipus de document: Part of book or chapter of book
ISBN: 978-953-307-038-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/9666
Versió de l'editor: http://sciyo.com/articles/show/title/computed-torque-plus-compensation-plus-chattering-controller-of-robot-manipulators
Apareix a les col·leccions:CODALAB - Control, dinàmica i aplicacions. Capítols de llibre
Departaments de Matemàtica Aplicada. Capítols de llibre
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius