DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9642

Arxiu Descripció MidaFormat
984-Fault-tolerant-model-predictive-control-within-the-hybrid-systems-framework_-Application-to-sewer-networks.pdf559,08 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ocampo-Martinez, C.; Puig, V. Fault-tolerant model predictive control within the hybrid systems framework: Application to sewer networks. "International journal of adaptive control and signal processing", Agost 2009, vol. 23, núm. 8, p. 757-787.
Títol: Fault-tolerant model predictive control within the hybrid systems framework: Application to sewer networks
Autor: Ocampo-Martínez, Carlos Veure Producció científica UPC; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC
Data: ago-2009
Tipus de document: Article
Resum: In this paper, model predictive control (MPC) problem with fault-tolerance capabilities is formulated within the hybrid systems framework. In particular, the mixed logical dynamic form to represent hybrid systems is considered. Using this approach, a hybrid model of the system to be controlled is obtained, which includes inherent hybrid phenomena and possible modes caused by faults occurrence. This allows to adapt the system model on-line by taking into account the fault information provided by a fault diagnosis and isolation module. In this way, the controller can cope with the considered faults. Additionally, different implementation schemes and fault-tolerance evaluation procedures for hybrid MPC (HMPC) considering fault-tolerance capabilities are proposed and discussed. Finally and in order to exemplify the implementation of the proposed approach, it is applied to include actuator fault tolerance in the design of a HMPC controller for a portion of the sewer network of Barcelona.
ISSN: 0890-6327
URI: http://hdl.handle.net/2117/9642
Apareix a les col·leccions:SAC - Sistemes Avançats de Control. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius