DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9527

Arxiu Descripció MidaFormat
regrasp_planning.pdfArticle384,55 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Roa, M.; Suárez, R. Regrasp planning for discrete objects. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. "2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing". Suwon: 2009, p. 22-27.
Títol: Regrasp planning for discrete objects
Autor: Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper proposes an algorithm for regrasp planning of 2D and 3D discrete objects, such that the regrasp trajectory ensures a force-closure (FC) grasp while the regrasp motion is performed. The approach takes advantage of a method that quickly explores the grasp space, and relies on the use of independent contact regions and non-graspable regions, which provide large regions of the FC or non-FC subspaces starting from a single sample. Application examples are included to show the relevance of the results.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9527
DOI: 10.1109/ISAM.2009.5376937
Apareix a les col·leccions:SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius