Regrasp planning for discrete objects

doi:10.1109/ISAM.2009.5376937


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9527

Arxiu	Descripció	Mida	Format
regrasp_planning.pdf	Article	384.55 kB	Adobe PDF	Veure/Obrir

Citació:	Roa, M.; Suárez, R. Regrasp planning for discrete objects. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. "2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing". Suwon: 2009, p. 22-27.
Títol:	Regrasp planning for discrete objects
Autor:	Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl
Data:	2009
Tipus de document:	Conference report
Resum:	This paper proposes an algorithm for regrasp planning of 2D and 3D discrete objects, such that the regrasp trajectory ensures a force-closure (FC) grasp while the regrasp motion is performed. The approach takes advantage of a method that quickly explores the grasp space, and relies on the use of independent contact regions and non-graspable regions, which provide large regions of the FC or non-FC subspaces starting from a single sample. Application examples are included to show the relevance of the results.
URI:	http://hdl.handle.net/2117/9527
Versió de l'editor:	10.1109/ISAM.2009.5376937
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu