DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9429

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
123.pdf489,24 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Mirats, J.; Hernandez, S. Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems. "Mechanism and machine theory", Gener 2009, vol. 44, núm. 1, p. 1-18.
Títol: Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems
Autor: Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Hernádez Juan, Sergi Veure Producció científica UPC
Data: gen-2009
Tipus de document: Article
Resum: The main objective of this paper is twofold. First, to conclude the overview about tensegrity frameworks, started by the same authors in a previous work, covering the most important dynamic aspects of such structures. Here, the most common approaches to tensegrity dynamic modeling used so far are presented, giving the most important results about their dynamic behavior under external action. Also, the main underlying problems are identified which allow the authors to give a clear picture of the main research lines currently open, as well as the most relevant contributions in each of them, which is in fact the second main objective of this paper. From the extensive literature available on the subject, four main areas have been identified: design and form-finding methods which deal with the problem of finding stable configurations, shape changing algorithms which deal with the problem of finding stable trajectories between them and, also control algorithms which take into account the dynamic model of the tensegrity structure and possible external perturbations to achieve the desired goal and performance. Finally, some applications of such structures are presented emphasizing the increasing interest of the scientific community on tensegrity structures.
ISSN: 0094-114X
URI: http://hdl.handle.net/2117/9429
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius