Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems
Visualitza/Obre
123.pdf (489,2Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/9429
Tipus de documentArticle
Data publicació2009-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The main objective of this paper is twofold. First, to conclude the overview about
tensegrity frameworks, started by the same authors in a previous work, covering the most important dynamic aspects of such structures. Here, the most common approaches to tensegrity dynamic modeling used so far are presented, giving the most important results about their dynamic behavior under external action. Also, the main underlying problems are identified which allow the authors to give a clear picture of the main research lines currently open, as well as the most relevant contributions in each of them, which is in fact the second main objective of this paper. From the extensive literature available on the subject, four main areas have been identified: design and form-finding methods which deal with the problem of finding stable configurations, shape changing algorithms which deal with the
problem of finding stable trajectories between them and, also control algorithms
which take into account the dynamic model of the tensegrity structure and possible
external perturbations to achieve the desired goal and performance.
Finally, some applications of such structures are presented emphasizing the increasing interest of the scientific community on tensegrity structures.
CitacióMirats, J.; Hernandez, S. Tensegrity frameworks: dynamic analysis review and open problems. "Mechanism and machine theory", Gener 2009, vol. 44, núm. 1, p. 1-18.
ISSN0094-114X
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2008.06.008
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
123.pdf | 489,2Kb | Accés restringit |