DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9260

Arxiu Descripció MidaFormat
05415274.pdf362,83 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Yepez, J. [et al.]. Preliminary approach to Lyapunov sampling in CAN-based networked control systems. A: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. "35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society". Porto: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, p. 3033-3038.
Títol: Preliminary approach to Lyapunov sampling in CAN-based networked control systems
Autor: Yépez Castillo, José Gregorio Veure Producció científica UPC; Lozoya, Camilo; Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Fuertes Armengol, José Mª Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents a preliminary approach to networked control systems (NCS) that relies on an event-driven control method based on Lyapunov sampling. The goal is to study and develop approaches for NCS capable of offering controllers with low bandwidth demands. The paper starts by presenting the theoretical framework required for applying Lyapunov sampling to a set of closed-loop systems that share a serial bus line. The discussion permits identifying which requirements must be fulfilled in order to guarantee overall stability. In addition, the feasibility of the theoretical framework in terms of implementation requires to address problems caused by the implicit distributed architecture of the NCS. In particular, an efficient implementation approach is described for the CAN network. Simulation results illustrate the operation and benefits of the presented approach.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9260
DOI: 10.1109/IECON.2009.5415274
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?tp=&arnumber=5415274&queryText%3DPreliminary+Approach+to+Lyapunov+Sampling+in+CAN-based+Networked+Control+Systems%26openedRefinements%3D*%26searchField%3DSearch+All
Apareix a les col·leccions:GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius