DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9158

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
09eccfinal.pdf1,14 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Velasco, M.; Martí, P.; Bini, E. Equilibrium sampling interval sequences for event-driven controllers. A: European Control Conference. "European Control Conference 2009". Budapest: 2009.
Títol: Equilibrium sampling interval sequences for event-driven controllers
Autor: Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Bini, Enrico
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: Standard discrete-time control laws consider periodic execution of control jobs. Although this assumption simplifies the control design and the resource utilization analysis for later implementation, it leads to a conservative usage of computing resources. On the contrary, event-driven control offers controllers with a tighter resource utilization. However, job executions are no longer periodic, and predicting their computing requirements is crucial for efficient implementation in severely limited computing systems. Sampling intervals for event-driven control systems show different patterns, ranging from chaotic behaviors to periodic oscillatory patterns, named equilibrium sampling interval sequences (ESIS). Focusing on resource demands predictability, in this paper we identify the conditions for event-driven controllers to exhibit ESIS, and provide methods to characterize and compute them. Finally, we study the transitions from ESIS to chaotic sampling. Simulated experiments illustrate the paper contributions.
ISBN: 9789633113691
URI: http://hdl.handle.net/2117/9158
Apareix a les col·leccions:GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius