DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9151

Arxiu Descripció MidaFormat
05400541.pdf2,75 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Velasco, M.; Martí, P.; Bini, E. On Lyapunov sampling for event-driven controllers. A: IEEE Conference on Decision and Control and Chinese Control Conference. "48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference". Shangai: 2009, p. 6238-6243.
Títol: On Lyapunov sampling for event-driven controllers
Autor: Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Bini, Enrico
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper investigates an event condition for event-driven controllers based on Lyapunov functions. Considering that constant values of a Lyapunov function define contour curves that form closed regions around the equilibrium point, in this paper we present a sampling mechanism that enforces job executions (sampling, control algorithm computation and actuation) each time the system trajectory reaches a given contour curve. By construction, the sequence of generated samples is stable in the discrete Lyapunov sense. However, in order to ensure that the system trajectory will tend to zero as time tends to infinity, it must be ensured that the sequence of samples is infinite. We provide conditions to ensure this property. The approach is illustrated by simulated examples.
ISBN: 978-1-4244-3872-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/9151
DOI: 10.1109/CDC.2009.5400541
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/search/srchabstract.jsp?tp=&arnumber=5400541&queryText%3DOn+Lyapunov+Sampling+for+Event-driven+Controllers%26openedRefinements%3D*%26searchField%3DSearch+All
Apareix a les col·leccions:GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius