DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Matemàtiques i estadística >
EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions >
Articles de revista >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/915

Arxiu Descripció MidaFormat
030401fedorov.pdf476,53 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Discrete nonholonomic LL systems on Lie groups
Autor: Fedorov, Yuri Veure Producció científica UPC; Zenkov, Dmitry
Data: 2003
Tipus de document: Article
Resum: This paper applies the recently developed theory of discrete nonholonomic mechanics to the study of discrete nonholonomic left-invariant dynamics on Lie groups. The theory is illustrated with the discrete versions of two classical nonholonomic systems, the Suslov top and the Chaplygin sleigh. The preservation of the reduced energy by the discrete flow is observed and the discrete momentum conservation is discussed.
URI: http://hdl.handle.net/2117/915
Apareix a les col·leccions:EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius