DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9147

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
05347213.pdf341,75 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Velasco, M. [et al.]. Schedulability Analysis for CAN-based Networked Control Systems with Dynamic Bandwidth Management. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation". 2009, p. 1-8.
Títol: Schedulability Analysis for CAN-based Networked Control Systems with Dynamic Bandwidth Management
Autor: Velasco García, Manel Veure Producció científica UPC; Martí Colom, Pau Veure Producció científica UPC; Yépez Castillo, José Gregorio Veure Producció científica UPC; Villa Millaruelo, Ricardo Veure Producció científica UPC; Fuertes Armengol, José Mª Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents the schedulability analysis for control messages when networked control loops, built on top of the controller area network (CAN), are dynamically allocating bandwidth in terms of their controlled plants' dynamics. The bandwidth allocation policy is theoretically described by an optimization problem and practically solved by the distributed bitwise arbitration of CAN messages when message identifiers, i.e., priorities, reflect control applications demands. This poses the problem of assessing whether the set of real-time messages will meet their deadlines regardless of run-time priority changes. This is solved by a schedulability analysis based on recent results on worst-case response time techniques for real-time CAN applications. The analysis ends up with the schedulability test for this type of applications.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9147
DOI: 10.1109/ETFA.2009.5347213
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5347213&tag=1
Apareix a les col·leccions:GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius