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Citació: Milena, J. [et al.]. Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético. A: Jornadas de Automática. "XXXI Jornadas de Automática". Jaén: 2010.
Títol: Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético
Autor: Milena, Juan Carlos; Fernández Canti, Rosa M. Veure Producció científica UPC; Zarza Sánchez, Sergio; Caisaguano Vásquez Vásquez, Tery
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: En este trabajo se ilustra la versatilidad de un levitador magnético, no lineal e inestable, en la enseñanza de la teoría de control a distintos niveles y tanto en formato presencial como remoto. En concreto se presentan las prácticas presenciales de control clásico para estudiantes de grado y los experimentos de control moderno y no lineal propuestos para cursos de control avanzado. Asimismo, se describen las acciones que se han realizado para la adaptación de las prácticas a un entorno de laboratorio remoto, consistentes en modificar la planta a fin de evitar la caída definitiva de la bola o su contacto permanente con el imán, y el diseño de la interfaz de comunicación.
ISBN: 978-84-693-0715-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/9095
Versió de l'editor: http://ja2010.ujaen.es
Apareix a les col·leccions:Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
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