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http://hdl.handle.net/2117/9095
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| Citació: | Milena, J. [et al.]. Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético. A: Jornadas de Automática. "XXXI Jornadas de Automática". Jaén: 2010. |
| Títol: | Prácticas de control presenciales y remotas con levitador magnético |
| Autor: | Milena, Juan Carlos; Fernández Canti, Rosa M.  ; Zarza Sánchez, Sergio; Caisaguano Vásquez Vásquez, Tery |
| Data: | 2010 |
| Tipus de document: | Conference lecture |
| Resum: | En este trabajo se ilustra la versatilidad de un
levitador magnético, no lineal e inestable, en la
enseñanza de la teoría de control a distintos niveles y
tanto en formato presencial como remoto. En
concreto se presentan las prácticas presenciales de
control clásico para estudiantes de grado y los
experimentos de control moderno y no lineal
propuestos para cursos de control avanzado.
Asimismo, se describen las acciones que se han
realizado para la adaptación de las prácticas a un
entorno de laboratorio remoto, consistentes en
modificar la planta a fin de evitar la caída definitiva
de la bola o su contacto permanente con el imán, y el
diseño de la interfaz de comunicación. |
| ISBN: | 978-84-693-0715-1 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2117/9095 |
| Versió de l'editor: | http://ja2010.ujaen.es |
| Apareix a les col·leccions: | Altres. Enviament des de DRAC
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
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