DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/9061

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
gnc09.pdf6,3 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Santamaria, E. [et al.]. An integrated mission management system for UAS civil applications. A: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. "2009 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit". Illinois, Chicago: 2009, p. 1-26.
Títol: An integrated mission management system for UAS civil applications
Autor: Santamaria Barnadas, Eduard Veure Producció científica UPC; Royo Chic, Pablo Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents an Integrated Mission Management System for Unmanned Aircraft Systems (UAS). The system consists in a number of mission and flight software modules that control the UAS path and the operation of its on-board payload in a coordinated manner. The overall system is called UAS Service Architecture Layer (USAL). An important requirement of the system is that it should be highly adaptable to perform a broad range of civil missions. To achieve this goal the flight plan and mission specifications are separated from the modules that perform its execution. The flight plan is described using a formalism speci fically designed for UAS civil applications. State Chart XML is used to provide a state based model for the UAS behavior during the mission. USAL o ers additional capabilities oriented to the automated reaction to contingencies. This paper describes the alternative aifi eld specifi cation mechanism and the contingency management architecture employed in the USAL.
URI: http://hdl.handle.net/2117/9061
Apareix a les col·leccions:ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius