DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8942

Arxiu Descripció MidaFormat
6-2-13-casals.pdfArticle Workshop908,99 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Casals, A. [et al.]. Intuitive graphic interface for assisted teleoperation in surgical applications. A: 7th IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments. "7th IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments". Toulouse: 2010.
Títol: Intuitive graphic interface for assisted teleoperation in surgical applications
Autor: Casals Gelpi, Alicia Veure Producció científica UPC; Campos Querol, Jordi; Giralt Ludevid, Xavier Veure Producció científica UPC; Amat Girbau, Josep Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Human-Machine interfaces constitute a key factor to guarantee the effective use of technological equipment. In the field of image guided surgery and surgical robots, the availability of an adequate interaction means determines the suitability or not of a given technological aid. This work focuses on the problems surgeons find in planning and executing a robot assisted intervention. Analyzing the potential of computer graphics, together with the surgeons needs during, first, the planning and later on the development of a surgical intervention, the specifications and the implementation of an interface is described. In the design of this interface, special attention has been put on the gesture and attention capabilities that surgeons can devote to the interface.
ISBN: --
Dipòsit legal: --
URI: http://hdl.handle.net/2117/8942
Versió de l'editor: http://spiderman-2.laas.fr/DRHE2010/node/16
Apareix a les col·leccions:GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius