DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8902

Arxiu Descripció MidaFormat
VelocityBasedControllersForDynamicCharacterAnimation.pdf525.19 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Lligadas, X.; Susín, A.; Ramirez, J. Velocity based controllers for dynamic character animation. A: Congreso Español de Informática Gráfica. "XX Congreso Español de Informática Gráfica". Valencia: 2010, p. 77-86.
Títol: Velocity based controllers for dynamic character animation
Autor: Lligadas Rodríguez, Xavier Veure Producció científica UPC; Susín Sánchez, Antonio Veure Producció científica UPC; Ramírez, Jorge E.
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Dynamic character animation is a technique used to create character movements based on physics laws. Proportional derivative (PD) controllers are one of the preferred techniques in real time character simulations for driving the state of the character from its current state to a new target-state. In this paper is presented an alternative approach named velocity based controllers that are able to introduce into the dynamical system desired limbs relative velocities as constraints. As a result, the presented technique takes into account all the dynamical system to calculate the forces that transform our character from its current state to the target-state. This technique allows realtime simulation, uses a straightforward parameterization for the character muscle force capabilities and it is robust to disturbances. The paper shows the controllers capabilities for the case of human gait animation.
ISBN: 978-84-92812-50-9
URI: http://hdl.handle.net/2117/8902
Apareix a les col·leccions:MOVING - Grup de Recerca en Modelatge, Interacció i Visualització en Realitat Virtual. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius