DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8821

Arxiu Descripció MidaFormat
rosales.pdf849,4 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Sun, S.; Rosales, C.; Suárez, R. Study of coordinated motions of the human hand for robotic applications. A: IEEE International Conference on Information and Automation. "IEEE International Conference on Information and Automation 2010". Harbin: 2010, p. 776-781.
Títol: Study of coordinated motions of the human hand for robotic applications
Autor: Sun, Shao-Chun; Rosales Gallegos, Carlos Veure Producció científica UPC; Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents an acquisition method that comprehensively looks for the mimic configurations of the human hand. The data obtained through this process is further analyzed, transformed, and then used to synthesize a reduced configuration space of a robot anthropomorphic hand. The method rely on a dimensionality reduction technique that provides a new basis of the full configuration space, from which one can select a subset of the vectors forming that basis, and finally obtaining a simpler configuration subspace. These vectors are called Principal Motion Directions, and represent the coordinated motions captured by a sensorized glove on a human hand and transferred to the robot hand. The characteristics and limitations of the subspace are discussed, as well as its application in several scenarios within robotics such as the motion planning of robot hands, where the subspace has been successfully implemented and executed.
URI: http://hdl.handle.net/2117/8821
DOI: 10.1109/ICINFA.2010.5512463
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/ICINFA.2010.5512463
Apareix a les col·leccions:SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius