Diseño de un pie para un robot humanoide


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8685

Arxiu	Descripció	Mida	Format
1131-Diseño-de-un-pie-para-un-robot-humanoide.pdf		7.78 MB	Adobe PDF	Veure/Obrir

Títol:	Diseño de un pie para un robot humanoide
Autor:	Barbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà Ribas, Guillem
Data:	2010
Tipus de document:	External research report
Citació:	IRI code IRI-DT-10-08
Resum:	La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie.
URI:	http://hdl.handle.net/2117/8685
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu