DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8684

Arxiu Descripció MidaFormat
1132-Object-modeling-using-a-ToF-camera-under-an-uncertainty-reduction-approach-1.pdf1,24 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Foix, S. [et al.]. Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Anchorage: 2010, p. 1306-1312.
Títol: Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach
Autor: Foix Salmerón, Sergi Veure Producció científica UPC; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: Time-of-Flight (ToF) cameras deliver 3D images at 25 fps, offering great potential for developing fast object modeling algorithms. Surprisingly, this potential has not been extensively exploited up to now. A reason for this is that, since the acquired depth images are noisy, most of the available registration algorithms are hardly applicable. A further difficulty is that the transformations between views are in general not accurately known, a circumstance that multi-view object modeling algorithms do not handle properly under noisy conditions. In this work, we take into account both uncertainty sources (in images and camera poses) to generate spatially consistent 3D object models fusing multiple views with a probabilistic approach. We propose a method to compute the covariance of the registration process, and apply an iterative state estimation method to build object models under noisy conditions.
URI: http://hdl.handle.net/2117/8684
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509197
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509197
Apareix a les col·leccions:VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius