DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8683

Arxiu Descripció MidaFormat
dellen.pdf2,29 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Alexey, A. [et al.]. 3d semantic representation of actions from effcient stereo-image-sequence segmentation on GPUs. A: International Symposium 3D Data Processing, Visualization and Transmission. "International Symposium 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT) Edition 5th". Paris: 2010, p. 1-8.
Títol: 3d semantic representation of actions from effcient stereo-image-sequence segmentation on GPUs
Autor: Alexey, Abramov; Aksoy, Eren Erdal; Dörr, Johannes; Wörgötter, Florentin; Pauwels, Karl; Dellen, Babette Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: A novel real-time framework for model-free stereo-video segmentation and stereo-segment tracking is presented, combining real-time optical flow and stereo with image segmentation running separately on two GPUs. The stereosegment tracking algorithm achieves a frame rate of 23 Hz for regular videos with a frame size of 256 x 320 pixels and nearly real time for stereo videos. The computed stereo segments are used to construct 3D segment graphs, from which main graphs, representing a relevant change in the scene, are extracted, which allow us to represent a movie of e.g. 396 original frames by only 12 graphs, each containing only a small number of nodes, providing a condensed description of the scene while preserving data-intrinsic semantics. Using this method, human activities, e.g., handling of objects, can be encoded in an efficient way. The method has potential applications for manipulation action recognition and learning, and provides a vision-front end for applications in cognitive robotics.
URI: http://hdl.handle.net/2117/8683
Versió de l'editor: http://campwww.informatik.tu-muenchen.de/3DPVT2010/doku.php?id=acceptedpapers
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius