DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8486

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
atio09navaids.pdfarticle1,73 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Santamaria, E. [et al.]. Mission formalism for UAS based navaid flight inspections. A: Aviation Technology, Integration, and Operations. "9th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference". Hilton Head: 2009.
Títol: Mission formalism for UAS based navaid flight inspections
Autor: Santamaria Barnadas, Eduard Veure Producció científica UPC; Pérez Batlle, Marcos Veure Producció científica UPC; Ramírez Alcántara, Jorge Veure Producció científica UPC; Barrado Muxí, Cristina Veure Producció científica UPC; Pastor Llorens, Enric Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: In previous work UAS have been proposed as the platform of choice for performing Navaid Flight Inspections. It is expected that the use of these platforms will significantly reduce time and monetary costs, but a number of issues must be addressed for UAS to become a real alternative. An important requirement for flight inspection missions is to minimize their impact on other air traffic. In this paper we focus on provisioning UAS with a level of operational agility comparable to that provided by a human on-board pilot. To avoid conflicts, the unmanned vehicle must be able to momentarily interrupt and later on resume the inspection operations in an automated manner. In this paper we analyze the operational requirements for a specific inspection mission and design a flight plan for its execution. Afterwards, a flight plan specification formalism, that will enable us to perform the inspection mission in a highly automated manner, is presented. Finally, we demonstrate how the flight plan design is translated to a suitable representation using this formalism and how the required operational agility is achieved.
ISBN: 1-56347-980-X
URI: http://hdl.handle.net/2117/8486
Apareix a les col·leccions:ICARUS - Intelligent Communications and Avionics for Robust Unmanned Aerial Systems. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Arquitectura de Computadors. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius