DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8228

Arxiu Descripció MidaFormat
1107-Decentralized-sensor-fusion-for-ubiquitous-networking-robotics-in-urban-areas.pdf2,31 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Sanfeliu, A. [et al.]. Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas. "Sensors", Març 2010, vol. 10, núm. 3, p. 2274-2314.
Títol: Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas
Autor: Spaan, Matthijs T.J.; Sequeira, Joao; Ollero, A.; Moreno, Plinio; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Merino, Luis; Sanfeliu Cortés, Alberto Veure Producció científica UPC; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitan, Jesus; Corominas Murtra, Andreu Veure Producció científica UPC; Gilbert, Andrew; Illingworth, John
Data: mar-2010
Tipus de document: Article
Resum: In this article we explain the architecture for the environment and sensors that has been built for the European project URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Sites), a project whose objective is to develop an adaptable network robot architecture for cooperation between network robots and human beings and/or the environment in urban areas. The project goal is to deploy a team of robots in an urban area to give a set of services to a user community. This paper addresses the sensor architecture devised for URUS and the type of robots and sensors used, including environment sensors and sensors onboard the robots. Furthermore, we also explain how sensor fusion takes place to achieve urban outdoor execution of robotic services. Finally some results of the project related to the sensor network are highlighted.
ISSN: 1424-8220
URI: http://hdl.handle.net/2117/8228
DOI: 10.3390/s100302274
Versió de l'editor: http://www.mdpi.com/1424-8220/10/3/2274/pdf
Apareix a les col·leccions:VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius