Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas
Cita com:
hdl:2117/8228
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-03
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In this article we explain the architecture for the environment and sensors that has
been built for the European project URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Sites), a project whose objective is to develop an adaptable network robot architecture for cooperation between network robots and human beings and/or the environment in urban areas. The project
goal is to deploy a team of robots in an urban area to give a set of services to a user community. This paper addresses the sensor architecture devised for URUS and the type of robots and sensors used, including environment sensors and sensors onboard the robots. Furthermore, we also explain how sensor fusion takes place to achieve urban outdoor execution of robotic services. Finally some results of the project related to the sensor network are highlighted.
CitacióSanfeliu, A. [et al.]. Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas. "Sensors", Març 2010, vol. 10, núm. 3, p. 2274-2314.
ISSN1424-8220
Versió de l'editorhttp://www.mdpi.com/1424-8220/10/3/2274/pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1107-Decentrali ... obotics-in-urban-areas.pdf | 2,251Mb | Visualitza/Obre |