DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8226

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Real_time self_collision.pdf1,01 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Cefalo, M.; Mirats, J. Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems. "International journal of solids and structures", 05 Juny 2010, vol. 47, núm. 13, p. 1711-1722.
Títol: Real-time self-collision detection algorithms for tensegrity systems
Autor: Cefalo, Massimo Veure Producció científica UPC; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Data: 5-jun-2010
Tipus de document: Article
Resum: This work addresses the problem of real-time self-collision detection for a movable tensegrity structure. We show that it can be tackled as the collision detection between two generic cylinders moving in R3. It is a simplified version of the more general problem of dynamic collision detection between two general shaped rigid bodies in the space. Two algorithms are proposed. The first presented approach is based on the exact value of the distance between two cylinders, the second is based on a new theorem which allows to estimate the exact distance for a given maximum desired error. In some circumstances, the second approach can be preferred because faster.
ISSN: 0020-7683
URI: http://hdl.handle.net/2117/8226
DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2010.03.010
Versió de l'editor: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6VJS-4YMY74J-1&_user=1517299&_coverDate=06/15/2010&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_acct=C000053450&_version=1&_urlVersion=0&_userid=1517299&md5=1f9e97613647719fadcaf1b98cb1e650
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius