DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8223

Arxiu Descripció MidaFormat
1113-Exploitation-of-Time-of-Flight-(ToF)-cameras.pdf2,08 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Exploitation of time-of-flight (ToF) cameras
Autor: Foix Salmerón, Sergi Veure Producció científica UPC; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: External research report
Resum: This technical report reviews the state-of-the art in the field of ToF cameras, their advantages, their limitations, and their present-day applications sometimes in combination with other sensors. Even though ToF cameras provide neither higher resolution nor larger ambiguity-free range compared to other range map estimation systems, advantages such as registered depth and intensity data at a high frame rate, compact design, low weight and reduced power consumption have motivated their use in numerous areas of research. In robotics, these areas range from mobile robot navigation and map building to vision-based human motion capture and gesture recognition, showing particularly a great potential in object modeling and recognition.
URI: http://hdl.handle.net/2117/8223
Apareix a les col·leccions:Departament de Ciències de la Computació. Reports de recerca
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius