DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8205

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
imc.pdf4,86 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Vilanova, R.; Arrieta, O.; Ponsa, P. IMC based feedforward controller framework for disturbance attenuation on uncertain systems. "ISA transactions", Octubre 2009, vol. 48, núm. 4, p. 439-448.
Títol: IMC based feedforward controller framework for disturbance attenuation on uncertain systems
Autor: Vilanova i Arbós, Ramon; Arrieta, O.; Ponsa Asensio, Pere Veure Producció científica UPC
Data: oct-2009
Tipus de document: Article
Resum: This paper presents a generalization of the Internal Model Control (IMC) approach to feedforward control action generation. As is well known, one of the distinctive features of the IMC formulation is the possibility to distinguish between the nominal and uncertain situations. However the consideration of the presence of uncertainty for the feedforward part of the controller is not as simple as that for the feedback one. In this sense, what is proposed in this paper provides a more systematic way of addressing a robust feedforward design. In addition, being one of the major drawbacks of the Internal Model Control to have to deal with stable systems, the generalization presented here allows for unstable plants as well as unstable disturbance models.
ISSN: 0019-0578
URI: http://hdl.handle.net/2117/8205
DOI: 10.1016/j.isatra.2009.05.007
Versió de l'editor: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6V3P-4WVCT28-1&_user=1517299&_coverDate=10/31/2009&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_acct=C000053450&_version=1&_urlVersion=0&_userid=1517299&md5=6d3a73fb850bb85ff81468b12a8eb92a
Apareix a les col·leccions:MTA - Modelització i Tecnologia Ambiental. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius