DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/8058

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
08-230-1.pdf33,62 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Na, J. [et al.]. Adaptive neural network state predictor and tracking control for nonlinear time-delay systems. "International journal of innovative computing information and control", Febrer 2010, vol. 6, núm. 2, p. 627-639.
Títol: Adaptive neural network state predictor and tracking control for nonlinear time-delay systems
Autor: Na, Jing; Ren, Xuemei; Gao, Yan; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC; Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC
Data: feb-2010
Tipus de document: Article
Resum: A new adaptive nonlinear state predictor (ANSP) is presented for a class of unknown nonlinear systems with input time-delay. A dynamical identification with neu- ral network (NN) is constructed to obtain NN weights and their derivatives. The future NN weights are deduced for the nonlinear state predictor design without iterative calcu- lations. The time-delay and unknown nonlinearity are compensated by a feedback control using the predicted states. Rigorous stability analysis for the identification, predictor and feedback control are provided by means of Lyapunov criterion. Simulations and practical experiments of a temperature control system are included to verify the effectiveness of the proposed scheme.
ISSN: 1349-4198
URI: http://hdl.handle.net/2117/8058
Versió de l'editor: http://www.ijicic.org/08-230-1.pdf
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius