Adaptive neural network state predictor and tracking control for nonlinear time-delay systems
Visualitza/Obre
08-230-1.pdf (33,61Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/8058
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-02
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A new adaptive nonlinear state predictor (ANSP) is presented for a class of
unknown nonlinear systems with input time-delay. A dynamical identification with neu-
ral network (NN) is constructed to obtain NN weights and their derivatives. The future
NN weights are deduced for the nonlinear state predictor design without iterative calcu-
lations. The time-delay and unknown nonlinearity are compensated by a feedback control
using the predicted states. Rigorous stability analysis for the identification, predictor and
feedback control are provided by means of Lyapunov criterion. Simulations and practical
experiments of a temperature control system are included to verify the effectiveness of
the proposed scheme.
CitacióNa, J. [et al.]. Adaptive neural network state predictor and tracking control for nonlinear time-delay systems. "International journal of innovative computing information and control", Febrer 2010, vol. 6, núm. 2, p. 627-639.
ISSN1349-4198
Versió de l'editorhttp://www.ijicic.org/08-230-1.pdf
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
08-230-1.pdf | 33,61Kb | Accés restringit |