DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7795

Arxiu Descripció MidaFormat
1110-A-hybrid-adaptive-control-strategy-for-a-smart-prosthetic-hand.pdf878,59 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Chen , C. [et al.]. A hybrid adaptive control strategy for a smart prosthetic hand. A: IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS). Conference. "31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society". Minneapolis, Minnesota: 2009, p. 5056-5059.
Títol: A hybrid adaptive control strategy for a smart prosthetic hand
Autor: Chen, Cheng-Hung; Naidu, D. Subbaram; Pérez Gracia, Alba Veure Producció científica UPC; Schoen, Marco P.
Data: set-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents a hybrid of a soft computing technique of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) and a hard computing technique of adaptive control for a two- dimensional movement of a prosthetic hand with a thumb and index finger. In articular, ANFIS is used for inverse kinematics, and the adaptive control is used for linearized dynamics to minimize tracking error. The simulations of this hybrid controller, when compared with the proportional-integral-derivative (PID) controller showed enhanced performance. Work is in progress to extend this methodology to a five-fingered, three-dimensional prosthetic hand.
ISBN: 978-1-4244-3296-7
URI: http://hdl.handle.net/2117/7795
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/IEMBS.2009.5334260
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius