DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7777

Arxiu Descripció MidaFormat
VISAPP_2009_44_CR.pdfArticle Proceedings VISAPP 2009199,29 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Sànchez-Riera, J.; Salvador, J.; Casas, J. Calibration with concurrent PT axes. A: International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2009. "Fourth International Conference on Computer Vision Theory and Applications". Lisboa: 2009, p. 45-50.
Títol: Calibration with concurrent PT axes
Autor: Sánchez-Riera, Jordi; Salvador Marcos, Jordi Veure Producció científica UPC; Casas Pla, Josep Ramon Veure Producció científica UPC
Data: feb-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: The introduction of active (pan-tilt-zoom or PTZ) cameras in Smart Rooms in addition to fixed static cameras allows to improve resolution in volumetric reconstruction, adding the capability to track smaller objects with higher precision in actual 3D world coordinates. To accomplish this goal, precise camera calibration data should be available for any pan, tilt, and zoom settings of each PTZ camera. The PTZ calibration method proposed in this paper introduces a novel solution to the problem of computing extrinsic and intrinsic parameters for active cameras. We first determine the rotation center of the camera expressed under an arbitrary world coordinate origin. Then, we obtain an equation relating any rotation of the camera with the movement of the principal point to define extrinsic parameters for any value of pan and tilt. Once this position is determined, we compute how intrinsic parameters change as a function of zoom. We validate our method by evaluating the re-projection error and its stability for points inside and outside the calibration set.
URI: http://hdl.handle.net/2117/7777
Versió de l'editor: http://visapp.visigrapp.org/Abstracts/2009/VISAPP_2009_Abstracts.htm
Apareix a les col·leccions:GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius