DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7638

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Pamies_Font_Cuadrado_Alonso_paper.pdfArticle IMSD361,39 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Pàmies-Vilà, R. [et al.]. Influence of input data errors on the inverse dynamics analysis of human locomotion. A: International Conference on Multibody System Dynamics. "1st International Conference on Multibody System Dynamics". Lappeenranta: 2010, p. 37-38.
Títol: Influence of input data errors on the inverse dynamics analysis of human locomotion
Autor: Pàmies Vila, Rosa Veure Producció científica UPC; Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Cuadrado, Javier; Alonso, Francisco Javier
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Inverse dynamic techniques are used in gait analysis to calculate the net joint moments that the musculoskeletal system produces during human locomotion. Errors present in the input data may affect significantly the results of the inverse dynamics problem. In this work, the influence of inaccuracies in body segment parameters (BSP) and ground reaction force measurements on the obtained results is analyzed. The uncertainties in these data are computer-generated as perturbations added to their actual values. On the one hand, the uncertainties in BSP are modelled as statistical errors using zero-mean Gaussian distributions. On the other hand, inaccurate ground reaction forces are represented adding a percentage of error to the theoretical force. Errors present in the ground reaction forces allow to estimate the uncertainty introduced to the analysis when ambiguous force plate measurements are used as input parameters. The paper presents detailed results and discussions to quantify the effects of the above errors on the inverse dynamics analysis. The several simulations carried out show that the results are more sensitive to errors in the ground contact forces –when these are used– than in the body inertial parameters.
ISBN: 978-952-214-778-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/7638
Versió de l'editor: www.imsd10.fi
Apareix a les col·leccions:GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius