DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7635

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
IMSD10_1.pdf134,09 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Font-Llagunes, J.M. [et al.]. Comparison of Impulsive and Compliant Contact Models for Impact Analysis in Biomechanical Multibody Systems. A: International Conference on Multibody System Dynamics. "1st International Conference on Multibody System Dynamics". Lappeenranta: 2010, p. 27-28.
Títol: Comparison of Impulsive and Compliant Contact Models for Impact Analysis in Biomechanical Multibody Systems
Autor: Font Llagunes, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Kövecses, Józef; Pàmies Vila, Rosa Veure Producció científica UPC; Barjau Condomines, Ana Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: Conference lecture
Resum: Two approaches are used when studying impact problems: impulsive ones and compliant ones. In an impulsive approach, the time interval where the collision takes place is considered to be negligible, and so the system configuration is assumed to be constant. The final mechanical state of the colliding system is obtained directly from the initial one through algebraic equations and energy dissipation assumptions. In a compliant approach, the colliding surfaces are modelled through springs and dampers (usually nonlinear), and the equations of motion are integrated during the impact time interval to obtain the final state. Though both approaches have been widely used in the field of biomechanics, no comparative study can be found in the literature that could justify choosing one or another. In this paper, we present both approaches and compare them when applied to two examples related to gait problems: a passive walker and a simple model of crutch locomotion. We will show that the results are really close whenever nonsliding conditions are assumed at the impact points.
ISBN: 978-952-214-778-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/7635
Versió de l'editor: www.imsd10.fi
Apareix a les col·leccions:GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria mecànica. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons


Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius