DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7502

Arxiu Descripció MidaFormat
1111-Multi-body-Singularity-Equations.pdf347,25 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Multi-body singularity equations
Autor: Bohigas Nadal, Oriol Veure Producció científica UPC; Ros Giralt, Lluís Veure Producció científica UPC
Data: 2010
Tipus de document: External research report
Resum: This technical report explains how to obtain a system of equations that encodes the singularities of a multi-body system with respect to some of its configuration variables. The system is obtained in a way that makes it appropiate for the CUIK software.
URI: http://hdl.handle.net/2117/7502
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius