Multi-body singularity equations


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7502

Arxiu	Descripció	Mida	Format
1111-Multi-body-Singularity-Equations.pdf		347.25 kB	Adobe PDF	Veure/Obrir

Títol:	Multi-body singularity equations
Autor:	Bohigas Nadal, Oriol ; Ros Giralt, Lluís
Data:	2010
Tipus de document:	External research report
Resum:	This technical report explains how to obtain a system of equations that encodes the singularities of a multi-body system with respect to some of its configuration variables. The system is obtained in a way that makes it appropiate for the CUIK software.
URI:	http://hdl.handle.net/2117/7502
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu