Multi-body singularity equations
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/7502
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This technical report explains how to obtain a system of equations that encodes the singularities of a multi-body system with respect to some of its configuration variables. The system is obtained in a way that makes it appropiate for the CUIK software.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1111-Multi-body-Singularity-Equations.pdf | 347,2Kb | Visualitza/Obre |