DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7474

Arxiu Descripció MidaFormat
Concise_prof.pdfArticles de revista74,98 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Concise proof of Tienstra's formula
Autor: Porta Pleite, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Thomas, Federico Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Article
Resum: The resection problem consists in finding the location of an observer by measuring the angles sub-tended by lines of sight from this observer to three known stations. Many researchers and practitioners recognize that Tienstra’s formula provides the most compact and elegant solution to this problem. Un- fortunately, all available proofs for this remarkable formula are intricate. This paper shows how, by using barycentric coordinates for the observer in terms of the locations of the stations, a neat and short proof is straightforwardly derived.
ISSN: 0733-9453
URI: http://hdl.handle.net/2117/7474
Versió de l'editor: http://www-iri.upc.es/people/thomas/papers/SURVEYING2009.pdf
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius