DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Automàtica, robòtica i visió >
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials >
Reports de recerca >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/746

Arxiu Descripció MidaFormat
IOC-DT-P-2007-03.pdf807,01 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Títol: Determination of seven frictionless fixturing points searching the object surface with a homogeneous deterministic distribution
Autor: Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC; Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC
Data: feb-2007
Tipus de document: External research report
Citació: IOC-DT-P
2007-3
Resum: The paper deals whit the problem of finding a form-closure fixturing of objects modeled whit triangular meshes and considering as quality measure the maximum wrench that the object can resist in any direction. Although a triangular mesh is a polyhedral representation of the object, the number of faces is too large to allow a practical application of existing approaches for polyhedral objects, and therefore some search procedure have to be applied. In the proposed approach the search of contact points is done looking for points directly on the object boundary instead of on the wrench space. In this way, all the object surface is homogeneously considered, while the quality is evaluated in the wrench space. The procedure iteratively looks, using heuristic criteria, for sets of points that improve the quality. The procedure was implemented and some application examples are included in the paper to illustrate the performance
URI: http://hdl.handle.net/2117/746
Apareix a les col·leccions:Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Reports de recerca
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius