Corrigendum to 'On the control of non-linear processes: an IDA-PBC approach' (H. Ramírez et al., Journal of Process Control 19 (1) (2009) 405¿414)
Visualitza/Obre
JPC_2009.pdf (127,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.jprocont.2009.09.009
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/7120
Tipus de documentArticle
Data publicació2010-01
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In a recent paper [1], the Interconnection and Damping Assignment Passivity-based Control (IDA-PBC) method [2] is studied in the case when the key matching equation is not satisfied. The paper proposes to fix a desired storage function and to design a scaling matrix, which is obtained solving an algebraic Lyapunov equation, in such a way that the linearized dynamics of the closed-loop system is stable – without the need to solve the matching equation. Unfortunately, the derivations in [1] are incorrect, invalidating the results of the paper, in particular, Proposition 1. To explain the problems encountered in [1], in the present note we first re-derive the closed-loop dynamics of a system controlled using the IDA-PBC method in the case when the matching condition is not satisfied, that is, Eq. (11) in [1]. This computations are carried-out following a route, which is slightly different from the one used in [1], that we believe is more general and straightforward. Then, we indicate the points that invalidate Proposition 1.
CitacióBatlle, C. [et al.]. Corrigendum to 'On the control of non-linear processes: an IDA-PBC approach' (H. Ramírez et al., Journal of Process Control 19 (1) (2009) 405¿414). "Journal of process control", Gener 2010, vol. 20, núm. 1, p. 121-122.
ISSN0959-1524
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
JPC_2009.pdf | 127,6Kb | Accés restringit |