DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7120

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
JPC_2009.pdf127,67 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Batlle, C. [et al.]. Corrigendum to 'On the control of non-linear processes: an IDA-PBC approach' (H. Ramírez et al., Journal of Process Control 19 (1) (2009) 405¿414). "Journal of process control", Gener 2010, vol. 20, núm. 1, p. 121-122.
Títol: Corrigendum to 'On the control of non-linear processes: an IDA-PBC approach' (H. Ramírez et al., Journal of Process Control 19 (1) (2009) 405¿414)
Autor: Batlle Arnau, Carles Veure Producció científica UPC; Ortega, Romeo; Sbarbaro, Daniel; Ramírez, Héctor
Data: gen-2010
Tipus de document: Article
Resum: In a recent paper [1], the Interconnection and Damping Assignment Passivity-based Control (IDA-PBC) method [2] is studied in the case when the key matching equation is not satisfied. The paper proposes to fix a desired storage function and to design a scaling matrix, which is obtained solving an algebraic Lyapunov equation, in such a way that the linearized dynamics of the closed-loop system is stable – without the need to solve the matching equation. Unfortunately, the derivations in [1] are incorrect, invalidating the results of the paper, in particular, Proposition 1. To explain the problems encountered in [1], in the present note we first re-derive the closed-loop dynamics of a system controlled using the IDA-PBC method in the case when the matching condition is not satisfied, that is, Eq. (11) in [1]. This computations are carried-out following a route, which is slightly different from the one used in [1], that we believe is more general and straightforward. Then, we indicate the points that invalidate Proposition 1.
ISSN: 0959-1524
URI: http://hdl.handle.net/2117/7120
DOI: 10.1016/j.jprocont.2009.09.009
Versió de l'editor: http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V4N-4XKSXX7-1-22&_cdi=5763&_user=1517299&_pii=S0959152409001838&_orig=search&_coverDate=01%2F31%2F2010&_sk=999799998&view=c&wchp=dGLzVlz-zSkWb&md5=350a90f0ac33104b0503e017fce56715&ie=/sdarticle.pdf
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Articles de revista
Departaments de Matemàtica Aplicada. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius