DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7110

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
ultim.pdf3,57 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Dellen, B. [et al.]. 3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model. A: "Computer Vision, Theory and Applications". INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2009, p. 368-372.
Títol: 3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model
Autor: Dellen, Babette Veure Producció científica UPC; Alenyà Ribas, Guillem Veure Producció científica UPC; Foix Salmerón, Sergi Veure Producció científica UPC; Torras, Carme Veure Producció científica UPC
Editorial: INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Data: 2009
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: We register close-range depth images of objects using a Swissranger sensor and apply a spring-mass model for 3D object reconstruction. The Swissranger sensor delivers depth images in real time which have, compared with other types of sensors, such as laser scanners, a lower resolution and are afflicted with larger uncertainties. To reduce noise and remove outliers in the data, we treat the point cloud as a system of interacting masses connected via elastic forces. We investigate two models, one with and one without a surface-topology preserving interaction strength. The algorithm is applied to synthetic and real Swissranger sensor data, demonstrating the feasibility of the approach. This method represents a preliminary step before fitting higher-level surface descriptors to the data, which will be required to define object-action complexes (OACS) for robot applications.
ISBN: 978-989-8111-692
URI: http://hdl.handle.net/2117/7110
Versió de l'editor: http://visapp.visigrapp.org/VISAPP2009/cfp.asp
Apareix a les col·leccions:Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics. Capítols de llibre
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Capítols de llibre
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius