Virtual human hand: autonomous grasping strategy


Català Castellano English

	Pàgina d'inici
	Estadístiques d'ús

Llistar
	Comunitats
	Títol
	Autor
	Data
	Matèria
	Àrees temàtiques de la UPC

Serveis
	Alertes
	El meu E-prints UPC usuaris autoritzats
	Editar perfil
	Entrada usuaris no UPC



	Sobre DSpace

	Bibliotècnica: la biblioteca digital de la UPC

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7041

Arxiu	Descripció	Mida	Format
virtual_human_hand__autonomous_grasping_strategy.pdf	Capítol de llibre	531.26 kB	Adobe PDF	Veure/Obrir

Citació:	Peña, E. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: "Modelling simulation and optimization". INTECH, 2010, p. 73-96.
Títol:	Virtual human hand: autonomous grasping strategy
Autor:	Peña Pitarch, Esteve
Editorial:	INTECH
Data:	feb-2010
Tipus de document:	Part of book or chapter of book
Resum:	La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH).
ISBN:	978-953-307-048-3
URI:	http://hdl.handle.net/2117/7041
Versió de l'editor:	http://sciyo.com/books/show/title/modelling-simulation-and-optimization#
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Departament d'Enginyeria mecànica. Capítols de llibre GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics. Capítols de llibre
Comparteix:

Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu