DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/7041

Arxiu Descripció MidaFormat
virtual_human_hand__autonomous_grasping_strategy.pdfCapítol de llibre531,26 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Peña, E. Virtual human hand: autonomous grasping strategy. A: "Modelling simulation and optimization". INTECH, 2010, p. 73-96.
Títol: Virtual human hand: autonomous grasping strategy
Autor: Peña Pitarch, Esteve Veure Producció científica UPC
Editorial: INTECH
Data: feb-2010
Tipus de document: Part of book or chapter of book
Resum: La mà humana és l'eina més completa, capaç d'adaptar-se a superfícies diferents i formes i tocar i agafar. Es presenten i es desenvolupa un algoritme nou per agafar qualsevol objecte en un entorn virtual (VE). L'objectiu és presentar una teoria nova per agafar qualsevol objecte en un VE amb l'humà virtual (VH).
ISBN: 978-953-307-048-3
URI: http://hdl.handle.net/2117/7041
Versió de l'editor: http://sciyo.com/books/show/title/modelling-simulation-and-optimization#
Apareix a les col·leccions:GRESIM - Grup de Recerca en Sistemes Mecatrònics. Capítols de llibre
Departament d'Enginyeria mecànica. Capítols de llibre
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius