DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6878

Arxiu Descripció MidaFormat
ICAART_2010_155_CR.pdf1,35 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Javalera, V.; Morcego, B.; Puig, V. A multi-agent MPC architecture for distributed large scale systems. A: 2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence. "2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence". Valencia: INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2010, p. 544-551.
Títol: A multi-agent MPC architecture for distributed large scale systems
Autor: Javalera Rincón, Valeria Veure Producció científica UPC; Morcego Seix, Bernardo Veure Producció científica UPC; Puig Cayuela, Vicenç Veure Producció científica UPC
Editorial: INSTICC Press. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication
Data: 2010
Tipus de document: Conference report
Resum: In the present work, techniques of Model Predictive Control (MPC), Multi Agent Systems (MAS) and Reinforcement Learning (RL) are combined to develop a distributed control architecture for Large Scale Systems (LSS). This architecture is multi-agent based. The system to be controlled is divided in several partitions and there is an MPC Agent in charge of each partition. MPC Agents interact over a platform that allows them to be located physically apart. One of the main new concepts of this architecture is the Negotiator Agent. Negotiator Agents interact with MPC Agents which share control variables. These shared variables represent physical connections between partitions that should be preserved in order to respect the system structure. The case of study, in which the proposed architecture is being applied and tested, is a small drinking water network. The application to a real network (the Barcelona case) is currently under development.
URI: http://hdl.handle.net/2117/6878
Versió de l'editor: http://www.icaart.org
Apareix a les col·leccions:SAC - Sistemes Avançats de Control. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius