Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias
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hdl:2117/6858
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2009-09
EditorSecretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid
Condicions d'accésAccés obert
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Abstract
En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través
del aprendizaje basado en varias muestras conocidas sus posiciones, el algoritmo localiza la posición del robot para nuevas muestras. La tasa de error es en varios casos inferior al 1%.
CitacióManzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias. A: Jornadas de Automática. "XXX Jornadas de Automática". Valladolid: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009.
ISBN13-978-84-692-2387-1
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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paper_JA.pdf | article | 117,5Kb | Visualitza/Obre |