DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6858

Arxiu Descripció MidaFormat
paper_JA.pdfarticle117,58 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Manzanares, M.; Bolea, Y.; Grau, A. Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias. A: Jornadas de Automática. "XXX Jornadas de Automática". Valladolid: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009.
Títol: Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias
Autor: Manzanares Brotons, Manuel Veure Producció científica UPC; Bolea Monte, Yolanda Veure Producció científica UPC; Grau Saldes, Antoni Veure Producció científica UPC
Editorial: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid
Data: set-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través del aprendizaje basado en varias muestras conocidas sus posiciones, el algoritmo localiza la posición del robot para nuevas muestras. La tasa de error es en varios casos inferior al 1%.
ISBN: 13-978-84-692-2387-1
URI: http://hdl.handle.net/2117/6858
Apareix a les col·leccions:VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius