DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6834

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
1082-Control-and-simulation-of-a-tensegrity-based-mobile-robot.pdf1,7 MBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Graells, A.; Mirats, J. Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot. "Robotics and autonomous systems", 2009, vol. 57, núm. 5, p. 526-535.
Títol: Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot
Autor: Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria Veure Producció científica UPC
Data: 2009
Tipus de document: Article
Resum: Tensegrity structures can provide a new approach to the construction of mobile robots with different shapes and properties that usual robots, wheeled or legged, do not have. Tensegrity are light, deformable structures that may be able to adapt their form to unconstrained environments. The main issue of this paper is twofold, first, to derive appropriate and general dynamic equations of motion to study the movement of such structures in the space; second to demonstrate, by means of simulation, that a tensegrity structure can execute any desired trajectory path by actuating some or all of its elements.
ISSN: 0921-8890
URI: http://hdl.handle.net/2117/6834
DOI: 10.1016/j.robot.2008.10.010
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2008.10.010
Apareix a les col·leccions:Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius