DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6817

Arxiu Descripció MidaFormat
calibrating.pdf5,81 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Ortega, A.A. [et al.]. Calibrating an outdoor distributed camera network using laser range finder data. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". St. Louis, MO: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, p. 303-308.
Títol: Calibrating an outdoor distributed camera network using laser range finder data
Autor: Ortega Jiménez, Agustín Alberto Veure Producció científica UPC; Dias, Bruno; Teniente Avilés, Ernesto Veure Producció científica UPC; Bernardino Malheiro, Alexandre José; Gaspar, José; Andrade-Cetto, Juan Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
Data: 11-oct-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: Outdoor camera networks are becoming ubiquitous in critical urban areas of large cities around the world. Although current applications of camera networks are mostly limited to video surveillance, recent research projects are exploiting advances on outdoor robotics technology to develop systems that put together networks of cameras and mobile robots in people assisting tasks. Such systems require the creation of robot navigation systems in urban areas with a precise calibration of the distributed camera network. Despite camera calibration has been an extensively studied topic, the calibration (intrinsic and extrinsic) of large outdoor camera networks with no overlapping view fields, and likely to suffer frequent recalibration, poses novel challenges in the development of practical methods for user-assisted calibration that minimize intervention times and maximize precision. In this paper we propose the utilization of Laser Range Finder (LRF) data covering the area of the camera network to support the calibration process and develop a semi-automated methodology allowing quick and precise calibration of large camera networks. The proposed methods have been tested in a real urban environment and have been applied to create direct mappings (homographies) between image coordinates and world points in the ground plane (walking areas) to support person and robot detection and localization algorithms.
ISBN: 978-1-4244-3804-4
URI: http://hdl.handle.net/2117/6817
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2009.5354294
Apareix a les col·leccions:VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius