DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6573

Arxiu Descripció MidaFormat
getPDF.pdfActa de congrés538.91 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Na, J. [et al.]. Disturbance Observer based Repetitive Controller for Time-Delay Systems. A: 14th International Conference on Emerging Technolofies and Factory Automation. ETFA 2009.. "14th International Conference on Emerging Technolofies and Factory Automation. ETFA 2009.". Palma de Mallorca: 2009.
Títol: Disturbance Observer based Repetitive Controller for Time-Delay Systems
Autor: Na, Jing; Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC; Griñó Cubero, Robert Veure Producció científica UPC; Xuemei, Ren
Data: 22-set-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents a discrete control design for time-delay systems subjected to the periodical command signal or exogenous disturbances. Unlike other deadtime compensators (DTC), we take profit of the system components to construct an internal model. In addition, a novel disturbance observer is developed to compensate the effect of disturbances, and thus to achieve tracking and disturbance rejection simultaneously. The possible fractional delay from discretization is also handled by using a fractional delay filter. The stability conditions and robustness analysis under model uncertainties are provided. Two numerical examples including a supply chain management (SCM) is provided to illustrate the feasibility of the results.
URI: http://hdl.handle.net/2117/6573
DOI: 10.1109/ETFA.2009.5347008
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius