DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6451

Arxiu Descripció MidaFormat
cor_ilc_09_final_sub%20+2.pdfActe de congrés893,98 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Costa-Castelló, R.; J.M. Olm; Ramos, G.A. Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period. A: IEEE Conference on Decision and Control and Chinese Control Conference. Symposium on Learning Control. "Symposium on Learning Control at IEEE CDC 2009". Xangai: 2009, p. 1-6.
Títol: Design and Analysis Strategies for Digital Repetitive Control Systems with Time-Varying Reference/Disturbance Period
Autor: Costa Castelló, Ramon Veure Producció científica UPC; Olm Miras, Josep Maria Veure Producció científica UPC; Ramos Fuentes, Germán Andrés
Data: des-2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This article introduces and analyzes the performance features of different design schemes for digital repetitive control systems subject to references/disturbances that exhibit non-uniform frequency. Aiming for the maintenance of a constant value for the ratio Tp/Ts, where Tp is the period of the reference/disturbance signal and Ts is the sampling period, two approaches are proposed. The first one deals with the realtime adaptation of Ts to the actual changes of Tp; the stability issue is studied by means of an LMI gridding method and also using robust control techniques. The second one propounds the introduction of an additional compensator that annihilates the effect of the time-varying sampling in the closed-loop system and forces its behavior to coincide with the one corresponding to an a priori selected nominal sampling period; the procedure needs the internal stability of the compensator-plant subsystem, which is checked by means of LMI gridding. The theoretical results are experimentally tested and compared through a mechatronic plant model.
URI: http://hdl.handle.net/2117/6451
Versió de l'editor: http://dcas.gist.ac.kr/ilc2009
Apareix a les col·leccions:ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia. Ponències/Comunicacions de congressos
Departaments de Matemàtica Aplicada. Ponències/Comunicacions de congressos
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius