DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6436

Arxiu Descripció MidaFormat
1.pdf676,48 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Borras, J. [et al.]. A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform. A: ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. "ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots 2009". Londres: 2009, p. 617-623.
Títol: A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform
Autor: Borràs Sol, Júlia Veure Producció científica UPC; Thomas, Federico Veure Producció científica UPC; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper presents a 5-SPU platform whose base leg attachments can be easily reconfigured, statically or dynamically, without altering its singularity locus. This permits to adapt the platform’s geometry to particular tasks without increasing the complexity of its control. The allowed reconfigurations permit to reduce the risk of collisions between legs, or even improving the stiffness of the platform, in a given region of its configuration space. It is also shown that no architectural singularities are introduced by the proposed reconfigurations.
ISBN: 1-876346-58-2
URI: http://hdl.handle.net/2117/6436
Versió de l'editor: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?isnumber=5173784&arnumber=5173892&count=113&index=95
Apareix a les col·leccions:Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius