E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Arxiu Descripció Mida Format iri.pdf 223.52 kB Adobe PDF Veure/Obrir

Títol:	Reducció de variables en problemes de control predictiu amb restriccions d'igualtat
Autor:	Joseph Duran, Bernat ; Ocampo-Martínez, Carlos
Data:	2009
Tipus de document:	External research report
Descripció:	En el següent document es mostra una técnica per utilitzar les restriccions d'igualtat associades a un problema de control predictiu per tal de reduir el nombre de variables que intervenen en aquest problema. Primerament fem un repàs de les notacions i desenvolupament del problema estàndard per veure, després, que mitjançant un canvi lineal el nou problema, amb un nombre inferior de variables, té una estructura completament anàloga. Alguns resultats de temps de computació mostren, en la última secció, la utilitat del mètode.
URI:	http://hdl.handle.net/2117/6434
Apareix a les col·leccions:	Altres. Enviament des de DRAC Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Reports de recerca SAC - Sistemes Avançats de Control. Reports de recerca Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Reports de recerca
Comparteix:

Queda prohibida la reproducció, transformació, distribució i comunicació pública d'aquesta obra. Es permet, en tot cas, la reproducció per a ús privat sempre i quan la còpia que se'n faci no sigui objecte d'utilització col·lectiva ni lucrativa (art. 31.2 del Reial Decret Legislatiu 1/1996, de 12 d'abril, pel qual s'aprova el Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual, http://bibliotecnica.upc.es/sepi/legislacio.asp).

Per a qualsevol ús que es vulgui fer diferent al permès, dirigiu-vos a: sepi@upc.edu