DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6401

Arxiu Descripció MidaFormat
isam09PenalbaRosellSuarez.pdf752,94 kBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir

Citació: Penalba, F.; Rosell, J.; Suárez, R. Analysis of fixturing quality for a variable number of fixturing points and friction values. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. "2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing". Suwon: IEEE Computer Society Publications, 2009, p. 34-39.
Títol: Analysis of fixturing quality for a variable number of fixturing points and friction values
Autor: Penalba, Francesc; Rosell Gratacòs, Jan Veure Producció científica UPC; Suárez Feijóo, Raúl Veure Producció científica UPC
Editorial: IEEE Computer Society Publications
Data: 2009
Tipus de document: Conference report
Resum: This paper copes with the automatic determination of fixturing points on 2D and 3D free-form objects, for any number of fixturing points and a variable friction coefficient at the contacts. A software tool that implements the searching algorithm, and that is also able to analyze the quality of any given fixturing, is presented. An analysis on 2D and 3D objects has been performed with this tool, that allows to determine how many points are necessary and which coefficient of friction is required in each case in order to fix the object with a given quality. The tool has been released as open software.
ISBN: 978-1-4244-4628-5
URI: http://hdl.handle.net/2117/6401
Apareix a les col·leccions:Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Ponències/Comunicacions de congressos
SIR - Robòtica Industrial i Servei. Ponències/Comunicacions de congressos
Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials. Ponències/Comunicacions de congressos
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Aquest ítem (excepte textos i imatges no creats per l'autor) està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons
Creative Commons

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius