DSpace DSpace UPC
 Català   Castellano   English  

E-prints UPC >
Altres >
Enviament des de DRAC >

Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/2117/6386

Ítem no disponible en accés obert per política de l'editorial

Arxiu Descripció MidaFormat
Invalidation_lpv_v4.0.pdf256,31 kBAdobe PDF Accés restringit

Citació: Bianchi, F.; Sánchez-Peña, R. Robust identification / invalidation in an LPV framework. "International journal of robust and nonlinear control", 01 Febrer 2010, vol. 20, núm. 3, p. 301-312.
Títol: Robust identification / invalidation in an LPV framework
Autor: Bianchi, Fernando Daniel Veure Producció científica UPC; Sánchez Peña, Ricardo Salvador Veure Producció científica UPC
Data: 1-feb-2010
Tipus de document: Article
Resum: A robust linear parameter varying (LPV) identification/invalidation method is presented. Starting from a given initial model, the proposed method modifies it and produces an LPV model consistent with the assumed uncertainty/noise bounds and the experimental information. This procedure may complement existing nominal LPV identification algorithms, by adding the uncertainty and noise bounds which produces a set of models consistent with the experimental evidence. Unlike standard invalidation results, the proposed method allows the computation of the necessary changes to the initial model in order to place it within the consistency set. Similar to previous LPV identification procedures, the initial parameter dependency is fixed in advance, but here a methodology to modify this dependency is presented. In addition, all calculations are made on state-space matrices which simplifies further controller design computations. The application of the proposed method to the identification of nonlinear systems is also discussed.
ISSN: 1049-8923
URI: http://hdl.handle.net/2117/6386
DOI: 10.1002/rnc.1430
Apareix a les col·leccions:Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial. Articles de revista
SAC - Sistemes Avançats de Control. Articles de revista
Altres. Enviament des de DRAC
Comparteix:


Stats Mostra les estadístiques d'aquest ítem

SFX Query

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets.

Per a qualsevol ús que se'n vulgui fer no previst a la llei, dirigiu-vos a: sepi.bupc@upc.edu

 

Valid XHTML 1.0! Programari DSpace Copyright © 2002-2004 MIT and Hewlett-Packard Comentaris
Universitat Politècnica de Catalunya. Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius